電商平臺的高速發(fā)展，加速了物流智能化的轉變，AGV智能小車的出現(xiàn)，幫助企業(yè)在生產運輸過程中更加便利，并且AGV小車有承重大，運輸速度快，安全性高等特點，使得它在國內的應用越來越廣泛。 AGV小車由車體、蓄電池和充電系統(tǒng)、 驅動裝置 、轉向裝置、精確停車裝置、運動控制器、通信裝置、移載系統(tǒng)和導航系統(tǒng)等組成。這里主要提及驅動裝置： 驅動裝置，主要包括 電機 、減速器、 驅動器 、控制與驅動電路等，驅動系統(tǒng)一般以閉環(huán)方式和開環(huán)方式，閉環(huán)主要以 伺服直流電機 為主。 華成低壓伺服驅動器應用范圍：