EC-S5五軸注塑機械手控制系統(tǒng)

EC-S5五軸注塑機械手控制系統(tǒng)

  • 可支持?jǐn)U展1~8軸;

  • 專利外觀結(jié)構(gòu),軸數(shù)靈活搭配;

  • 32路標(biāo)準(zhǔn)輸入,32路標(biāo)準(zhǔn)輸出??稍雠湟粔KIO板;

  • 支持增量和絕對值電機;

  • 功率覆蓋100W-1800W;

  • 總線式架構(gòu)。

    EC系列驅(qū)控一體注塑機械手控制系統(tǒng),華成自主研發(fā)的EtherCAT總線型運動控制系統(tǒng),根據(jù)注塑機機械手取出和埋入應(yīng)用而開發(fā)的,內(nèi)置有專有鎖模安全電路,配合軟件邏輯,做到雙重鎖模安全防護。人機界面符合注塑機生產(chǎn)工藝特性,直觀清晰,靈活示教。有專用注塑機的IO交互接口,可選配EU67標(biāo)準(zhǔn)注塑機信號板卡【兼容EU12】桁架式機械手專用運動控制算法,精度可達(dá)到0.01mm。


    產(chǎn)品特點


    1. 可支持?jǐn)U展1~8軸;

    2. 專利外觀結(jié)構(gòu),軸數(shù)靈活搭配;

    3. 32路標(biāo)準(zhǔn)輸入,32路標(biāo)準(zhǔn)輸出??稍雠湟粔KIO板;

    4. 支持增量和絕對值電機;

    5. 功率覆蓋100W-1800W;

    6. 總線式架構(gòu)。


    產(chǎn)品參數(shù)


    型號

    EC-S5

    應(yīng)用范圍

    注塑取出行業(yè)、高精度模內(nèi)嵌件行業(yè)、高速取出、模內(nèi)貼標(biāo)注塑行業(yè)

     規(guī)格尺寸

     長*寬*高(mm):249.4*251.1*192

    重量

    6.94KG

    額定電壓

    AC220V

    通信

    EtherCAT、485通信

    控制

    位置控制

    I/O

    32路輸入32路輸出



    注意:用戶需要自行評估IO電源是否超出標(biāo)配50W,如超出,則需要自行更換大功率電源。

    主控尺寸圖:



    安裝方式

    螺絲規(guī)格

    螺絲長度(max)

    安裝扭矩(max)

    螺絲固定

    M5

    8mm

    7.5kgf.cm


    手控器尺寸圖:



    單路開關(guān)電源圖:



    安裝方式

    安裝位號

    螺絲規(guī)格

    螺絲長度(max)

    安裝扭矩(max)

    螺絲固定

    ①--② ⑦--⑨

    M3

    5mm

    6.5kgf.cm

    ③--⑥ ⑩--?

    M3

    3mm

    7kgf.cm


    雙路開關(guān)電源圖:



    安裝方式

    安裝位號

    螺絲規(guī)格

    螺絲長度(max)

    安裝扭矩(max)

    螺絲固定

    ①--② ⑦--⑨

    M3

    5mm

    6.5kgf.cm

    ③--⑥ ⑩--?

    M3

    3mm

    7kgf.cm


    制動電阻尺寸圖:



    型號

    25℃-40℃額定功率(W)

    外形尺寸(mm)

    阻值范圍

    電阻體

    A±1.0

    B±1.0

    C±1.0

    D±1.0

    E±0.5

    F

    G±1.0

    0.1~20K

    RXLG

    200

    165

    147

    30

    60

    5.6

    45°

    119


    產(chǎn)品安全認(rèn)證——CE認(rèn)證報告


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