RX系列機(jī)器人控制系統(tǒng)功能I/O設(shè)定

RX系列驅(qū)控一體機(jī)器人控制系統(tǒng)，權(quán)限切換在超級管理員，I/O設(shè)定如下：首先點(diǎn)擊“IO設(shè)定”按鈕進(jìn)入如下所示的界面，在此界面下可對IO進(jìn)行相關(guān)設(shè)定。

一、模式狀態(tài)功能主要用于切換成某種模式后能自動控制信號的通斷狀態(tài)。

首先點(diǎn)擊新建按鈕并將新建成的進(jìn)行勾選，然后在“當(dāng)模式切換為”選擇相應(yīng)的狀態(tài)，如：手動，自動，自動轉(zhuǎn)停止等等。再在“輸出”里選擇IO輸出或者M(jìn)值輸出，然后在“輸出點(diǎn)”里選擇相應(yīng)的點(diǎn)。

注意：可以新建多個且只有點(diǎn)擊保存才生效，不用的時候可以去掉“√”或者點(diǎn)擊后面的刪除（也需要點(diǎn)擊保存）。

二、IO狀態(tài)功能主要用于某些模式下通過控制輸入輸出某個信號的通斷狀態(tài)來自動使另一個輸出信號進(jìn)行通斷。

首先點(diǎn)擊新建按鈕并將新建成的進(jìn)行勾選，然后點(diǎn)擊“在模式中”選擇相應(yīng)的狀態(tài)，如：手動模式、停止模式、自動模式等等。再選擇輸入或輸出某個點(diǎn)通或斷時能使某個輸出點(diǎn)通或斷即可。

注意：選用狀態(tài)變?yōu)闀r，將檢測沿信號進(jìn)行切換。

三、報警操作功能主要用于當(dāng)報警號滿足某個條件時能控制某個輸出信號的通斷狀態(tài)。

四、料倉定義功能用于定義料倉。

點(diǎn)擊新建新建一個料倉，可以對料倉物料進(jìn)行取料，當(dāng)電機(jī)感應(yīng)到上升信號則將料倉上升到取料點(diǎn)進(jìn)行取料，如果感應(yīng)到料倉無料后則繼續(xù)上升，直到上升的極限點(diǎn)，如到達(dá)極限點(diǎn)后還感應(yīng)到料倉無料則進(jìn)行下降。

五、沿信號功能主要用于檢查某些模式下是否有上升沿或下降沿信號，即不一定只能在自動運(yùn)行中才能檢測到沿信號，當(dāng)非自動狀態(tài)下有沿信號時也能檢測到并運(yùn)行。

首先點(diǎn)擊新建按鈕并將新建成的進(jìn)行勾選，然后點(diǎn)擊“在模式中”選擇相應(yīng)的狀態(tài)，如：手動模式、停止模式、自動模式等等。再選擇輸入類型和輸入點(diǎn)即可。

具體應(yīng)用如下：

1、教導(dǎo)x軸運(yùn)動僅當(dāng)有X10上升沿信號時Y軸才運(yùn)動的動作，程序如下：

2、打到停止?fàn)顟B(tài)，進(jìn)入IO設(shè)定頁面，勾選沿信號，新建一個沿信號檢查，點(diǎn)擊“在模式中”按鈕選擇手動、停止、自動模式、自動運(yùn)行中后點(diǎn)擊確定按鈕。然后選擇輸入信號X10后點(diǎn)擊保存按鈕即可。

3、在手動狀態(tài)或停止?fàn)顟B(tài)或自動狀態(tài)或自動運(yùn)行中給一個X10上升沿信號后直接打到自動跑自動，X軸運(yùn)動后Y軸也運(yùn)動。

六、強(qiáng)制輸入輸出功能

1、強(qiáng)制輸入于強(qiáng)制輸出功能相似，保存后生效。

2、保存后，勾選的IO將保持輸出/輸入狀態(tài)。