注塑機(jī)械手控制系統(tǒng)程序參數(shù)的修改教導(dǎo)

注塑機(jī)機(jī)械手控制系統(tǒng)產(chǎn)品型號(hào)：EC-S3、EC-S5三五軸注塑機(jī)械手控制系統(tǒng)，程序參數(shù)修改教導(dǎo)方法。首先將狀態(tài)選擇按鈕旋至手動(dòng)狀態(tài)，然后點(diǎn)擊“教導(dǎo)”按鈕，可進(jìn)入程序教導(dǎo)頁面，如下圖：

點(diǎn)擊選中要修改的程序步，再點(diǎn)擊“編輯”按鈕即彈出如下對話框（如：Z軸編輯頁面）：

在編輯頁面可修改當(dāng)前動(dòng)作的位置、速度、延時(shí)、提前結(jié)束位置或使用提前加速，提前減速功能，修改完要修改的參數(shù)，點(diǎn)擊“確定”鍵即可。

提前結(jié)束位置：若提前位置設(shè)為200，位置設(shè)為1000.則軸走到800的位置時(shí)就進(jìn)行下一步的動(dòng)作，同時(shí)這一步程序會(huì)繼續(xù)執(zhí)行到1000。

提前減速：若提前位置設(shè)為200，提前減速速度為5%，位置設(shè)為1000，速度設(shè)為80%。則軸從0-800以80%的速度運(yùn)行，800-1000以5%的速度運(yùn)行。

提前加速：若提前位置設(shè)為200，提前加速速度為5%，位置設(shè)為1000，速度設(shè)為80%。則軸從0-200以5%的速度運(yùn)行，200-1000以80%的速度運(yùn)行。

不良品使能：

1、不勾選為不使用不良品使能，自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，Z軸先移動(dòng)到1500位置，再運(yùn)行到1300位置。

2、勾選時(shí)，使用不良品使能功能，Z軸在型外運(yùn)行時(shí)，若檢測到不良品信號(hào)則Z軸運(yùn)行1300mm位置，若未檢測到不良品信號(hào)，則Z軸運(yùn)行到1500mm位置，而不運(yùn)行1300mm位置，此功能為Z軸特有功能。

注意：不良品使能功能只可在型外使用，無法在型內(nèi)使用！