車床上下料機械手控制系統(tǒng)IO設(shè)定

華成標(biāo)準系列車床上下料機械手控制系統(tǒng)，IO設(shè)定如下：

點擊“IO設(shè)定”按鈕進入如下所示的界面，在此界面下可對IO進行相關(guān)設(shè)定。

1、模式狀態(tài)功能主要用于切換成某種模式后能自動控制信號的通斷狀態(tài)。

首先點擊新建按鈕并將新建成的進行勾選，然后在“當(dāng)模式切換為”選擇相應(yīng)的狀態(tài)，如：手動，自動，自動轉(zhuǎn)停止等等。再在“輸出”里選擇IO輸出或者M值輸出，然后在“輸出點”里選擇相應(yīng)的點。

注：可以新建多個且只有點擊保存才生效，不用的時候可以去掉“√”或者點擊后面的刪除（也需要點擊保存）。

2、IO狀態(tài)功能主要用于某些模式下通過控制輸入輸出某個信號的通斷狀態(tài)來自動使另一個輸出信號進行通斷。

首先點擊新建按鈕并將新建成的進行勾選，然后點擊“在模式中”選擇相應(yīng)的狀態(tài)，如：手動模式、停止模式、自動模式等等。再選擇輸入或輸出某個點通或斷時能使某個輸出點通或斷即可。

3、報警操作功能主要用于當(dāng)報警號滿足某個條件時能控制某個輸出信號的通斷狀態(tài)。

4、料倉定義功能用于定義料倉。

5、沿信號功能主要用于檢查某些模式下是否有上升沿或下降沿信號，即不一定只能在自動運行中才能檢測到沿信號，當(dāng)非自動狀態(tài)下有沿信號時也能檢測到并運行。

首先點擊新建按鈕并將新建成的進行勾選，然后點擊“在模式中”選擇相應(yīng)的狀態(tài)，如：手動模式、停止模式、自動模式等等。再選擇輸入類型和輸入點即可。

具體應(yīng)用如下：

1、教導(dǎo)x軸運動僅當(dāng)有X10上升沿信號時Y軸才運動的動作，程序如下：

2、打到停止?fàn)顟B(tài)，進入 IO 設(shè)定頁面，勾選沿信號，新建一個沿信號檢查，點擊“在模式中”按鈕選擇手動、停止、自動模式、自動運行中后點擊確定按鈕。然后選擇輸入信號 X10 后點擊保存按鈕即可。

3、在手動狀態(tài)或停止?fàn)顟B(tài)或自動狀態(tài)或自動運行中給一個X10上升沿信號后直接打到自動跑自動，X軸運動后Y軸也運動。