車床上下料機(jī)械手控制系統(tǒng)I/O定義

X011

機(jī)床1天窗打開到位

Y010

綠燈

X012

機(jī)床1加工完成

Y011

黃燈

X013

機(jī)床2天窗打開到位

Y012

紅燈

X014

機(jī)床2加工完成

Y013

報(bào)警聲

X015

雙臂信號(hào)檢測（常通）

Y014

機(jī)械手服務(wù)中1

X020

手臂1旋轉(zhuǎn)氣缸翻轉(zhuǎn)到位

Y015

機(jī)床1啟動(dòng)

X021

手臂1旋轉(zhuǎn)氣缸歸零到位

Y016

機(jī)械手服務(wù)中2

X022

手臂2旋轉(zhuǎn)氣缸翻轉(zhuǎn)到位

Y017

機(jī)床2啟動(dòng)

X023

手臂2旋轉(zhuǎn)氣缸歸零到位

Y020

手臂1旋轉(zhuǎn)氣缸翻轉(zhuǎn)到位

X040

氣壓檢測（常通）

Y021

手臂1旋轉(zhuǎn)氣缸歸零到位

Y022

手臂2旋轉(zhuǎn)氣缸翻轉(zhuǎn)到位

Y023

手臂2旋轉(zhuǎn)氣缸歸零到位