注塑機(jī)雙臂機(jī)械手控制系統(tǒng)程序教導(dǎo)

注塑機(jī)雙臂機(jī)械手應(yīng)用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)為華成系列驅(qū)控一體機(jī)械手控制系統(tǒng)，程序教導(dǎo)方法如下：

教導(dǎo)程序時(shí)，按“輸入/enter”鍵將光標(biāo)移至教導(dǎo)動(dòng)作處，按需要教導(dǎo)動(dòng)作的手動(dòng)按鍵即可教導(dǎo)當(dāng)前步序動(dòng)作，同時(shí)按輸入鍵分別移至延遲時(shí)間、速度和位置設(shè)定處，可設(shè)定當(dāng)前步序動(dòng)作的延遲時(shí)間、速度和位置，當(dāng)前步序的動(dòng)作設(shè)定完成后按“輸入/enter”鍵，機(jī)械手即執(zhí)行該動(dòng)作。

圖標(biāo)“插入/ins”在教導(dǎo)模式下按下插入鍵，即可在選中的教導(dǎo)動(dòng)作前插入一行無(wú)動(dòng)作指令，此時(shí)按下所要執(zhí)行的動(dòng)作按鍵再按輸入鍵進(jìn)行確定即可成功插入一組動(dòng)作。

圖標(biāo)“刪除/del”在教導(dǎo)程序中刪除一行動(dòng)作指令，可刪除不需要的動(dòng)作。

序號(hào)：當(dāng)前動(dòng)作的步序號(hào)。

動(dòng)作：當(dāng)前所教導(dǎo)的動(dòng)作指令。

時(shí)間：當(dāng)前動(dòng)作的延時(shí)時(shí)間，即延時(shí)時(shí)間到后才執(zhí)行該動(dòng)作。

速度：機(jī)械手臂移動(dòng)到當(dāng)前位置的速度。

位置：教導(dǎo)動(dòng)作時(shí)，機(jī)械手臂將要移動(dòng)到的位置。

【重要】程序編寫時(shí)，需按輸入鍵讓當(dāng)前的動(dòng)作執(zhí)行后，再編寫相反的動(dòng)作才可以編寫成功。

【小技巧】編程時(shí)，氣動(dòng)動(dòng)作按下兩次輸入鍵，軸動(dòng)作按下三次輸入鍵。