機(jī)器人如何復(fù)位

機(jī)器人如何復(fù)位，因為機(jī)器人在運行中每完成一個成品就要自動復(fù)位，復(fù)原到開始位置為下一個流程做準(zhǔn)備。華成系列機(jī)器人控制系統(tǒng)復(fù)位表現(xiàn)有兩種情況，如原點復(fù)位點擊鏈接《工業(yè)機(jī)器人原點復(fù)歸操作方式》。

另一個是生產(chǎn)中數(shù)值量復(fù)位清零?？慈缦拢?/p>

手控器在手動狀態(tài)下，單擊“計時器”按鈕進(jìn)入如下界面：

計時器中若選擇啟動則表示跑自動第一模到該動作時開始計時，計時器到達(dá)目標(biāo)值后不再計時也不清零；若選擇復(fù)位啟動則表示當(dāng)計時器到達(dá)目標(biāo)值后并運行到該動作時才進(jìn)行清零并重新計時；選擇使用自動復(fù)位功能后則為計時器計時時間到立即自動進(jìn)行一次計時器復(fù)位，當(dāng)運行到該動作時才開始重新計時。

復(fù)位計時器：運行到該動作計時器就復(fù)位（只有當(dāng)運行到啟動計時器動作時才會重新計時）。

暫停計時器：運行到該動作計時器將暫停計時（只有當(dāng)運行到啟動計時器動作時才會接著繼續(xù)計時）。