注塑機(jī)械手控制系統(tǒng)安全區(qū)故障的幾種情況

[ 發(fā)布日期：2022-03-22 ] 來(lái)源: 【打印此文】 【關(guān)閉窗口】

注塑機(jī)械手控制系統(tǒng)，華成驅(qū)控一體系統(tǒng)，EC系列機(jī)械手控制系統(tǒng)。系統(tǒng)中的安全區(qū)設(shè)置出現(xiàn)的故障情況如下：


報(bào)警內(nèi)容報(bào)警原因
解決方法
600: Z 移動(dòng)至型外安全區(qū)時(shí)，型內(nèi)安全區(qū)通當(dāng)機(jī)械手處于型外安全區(qū)位置時(shí)，型內(nèi)安全區(qū)信號(hào)仍導(dǎo)通(只在自動(dòng)狀態(tài)下檢測(cè))

1.請(qǐng)檢查功能-機(jī)器參數(shù) Z 型外 安全區(qū)位置設(shè)置是否正確

2.請(qǐng)檢查 Z 原點(diǎn)開(kāi)關(guān)是否正常

602: Z 移動(dòng)至型內(nèi)安全區(qū)時(shí)，型外安全區(qū)通當(dāng)機(jī)械手處于型內(nèi)安全區(qū)位置時(shí)，型外安全區(qū)信號(hào)仍導(dǎo)通(只在自動(dòng)狀態(tài)下檢測(cè))

1.請(qǐng)檢查功能-機(jī)器參數(shù) Z 型內(nèi) 安全區(qū)位置設(shè)置是否正確

2.請(qǐng)檢查 Z 型外安全區(qū)開(kāi)關(guān)是 否正常

604: Y 非安全區(qū)但原點(diǎn)亮當(dāng)主臂下降到達(dá)檢測(cè)位置時(shí)(參數(shù)在 Y 安全區(qū)中定義)，Y 原點(diǎn)信號(hào)仍導(dǎo)通

1.請(qǐng)檢查功能-機(jī)器參數(shù) Y 軸設(shè) 置是否正確

2.請(qǐng)檢查 Y 原點(diǎn)開(kāi)關(guān)是否正常

605: Y 安全區(qū)內(nèi)但原點(diǎn)不亮當(dāng)主臂在安全區(qū)內(nèi)時(shí)，Y 原點(diǎn)信號(hào)不亮
608: Y2 非安全區(qū)但原點(diǎn)亮當(dāng)副臂下降到達(dá)檢測(cè)位置時(shí)(參數(shù)在 Y2 安全區(qū)中定義)，Y2 原點(diǎn)信號(hào)仍導(dǎo)通將 Y2 離開(kāi)原點(diǎn)位置設(shè)大。


以上為注塑機(jī)械手控制系統(tǒng)出現(xiàn)的幾個(gè)安全區(qū)故障時(shí)的問(wèn)題，針對(duì)不同安全區(qū)問(wèn)題進(jìn)行問(wèn)題的排查。

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