工業(yè)機器人如何測試減速比設置是否正確

[ 發(fā)布日期：2022-04-25 ] 來源: 【打印此文】 【關閉窗口】

工業(yè)機器人應用系統(tǒng)為華成系列六軸機器人控制系統(tǒng)，在手動編程的狀態(tài)，每個軸走90°，然后試行，看實際位置是否有90°的一個變化，有則證明減速比較合理。如不是需要手動修改，進一步的驗證。

如圖為運行的結果：


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