水平關(guān)節(jié)機(jī)器人的原點(diǎn)校準(zhǔn)

水平關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)為華成系列SCARA機(jī)器人控制系統(tǒng)，原點(diǎn)校準(zhǔn)操作如下：

切換到“手動(dòng)”狀態(tài)下，在此界面下可進(jìn)行原點(diǎn)校準(zhǔn)。

操作方法：

1）制作一個(gè)長(zhǎng)為x(mm)，寬為y(mm)的標(biāo)準(zhǔn)矩形，并將將矩形放在水平的平面上。

2）如上圖，以矩形的一個(gè)角為Po，設(shè)入Po位置；從Po點(diǎn)移動(dòng)x(mm)到另一個(gè)角Px，設(shè)入Px的位置；再從Po點(diǎn)移動(dòng)y(mm)到另一個(gè)角Py，設(shè)入Py的位置。

3）在Lx和Ly編輯框中分別輸入x(mm)和y(mm)，點(diǎn)擊計(jì)算偏差。

4）計(jì)算偏差后，點(diǎn)擊修補(bǔ)，即可完成原點(diǎn)校準(zhǔn)。

注意：原點(diǎn)校準(zhǔn)后需斷電重啟。