工業(yè)機(jī)器人伺服未使能故障

[ 發(fā)布日期：2022-05-23 ] 來(lái)源: 【打印此文】 【關(guān)閉窗口】

工業(yè)機(jī)器人為六軸機(jī)器人控制系統(tǒng)，華成系列關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)。在運(yùn)行過(guò)程中，出現(xiàn)的伺服未使能原因。


報(bào)警編號(hào)

報(bào)警信息

報(bào)警原因

處理方法

Err42

伺服未使能

1、伺服安全開(kāi)關(guān)未按下（或軟使能開(kāi)關(guān)未打開(kāi)）

2、使用外部使能信號(hào)（X31）時(shí)，未給輸入信號(hào)

使能伺服


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