六軸機(jī)器人控制系統(tǒng)CANopen通訊異常的解決方法

六軸機(jī)器人控制系統(tǒng)為華成工控的關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)，機(jī)器運(yùn)行過程中出現(xiàn)的CANopen通訊異常時(shí)，故障解決方法如下：

報(bào)警編號(hào)

報(bào)警信息

報(bào)警原因

處理方法

Err1708~Err1715

軸1~8 CANopen通信異常

同報(bào)警信息

1.檢查伺服驅(qū)動(dòng)器上的CANopen是否已打開

2.檢查CAN通訊線是否正確連接

3.檢查是否已接終端電阻

以上為解決CANopen通訊異常的方法，如問題解決不了聯(lián)系技術(shù)支持指導(dǎo)！

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