注塑桁架機(jī)械手控制系統(tǒng)檢查待機(jī)點位置故障

1303

請檢查待機(jī)點X位置

教導(dǎo)時，待機(jī)點的位置默認(rèn)夾吸全關(guān)，如果需要夾通，請并在第0步待機(jī)位置。

當(dāng)一個機(jī)械手循環(huán)完成后，系統(tǒng)會自動復(fù)歸到待機(jī)點，但夾吸除外。如果待機(jī)點處夾關(guān)，而一個循環(huán)后夾是通的，則會出現(xiàn)以上報警；如果待機(jī)點處夾通，而一個循環(huán)后夾是斷的，也會出現(xiàn)以上報警。模內(nèi)嵌件教導(dǎo)從手臂橫出型外外上位開始，取嵌件，橫入，等待開模完，下行埋入，取產(chǎn)品，上行允許鎖模，橫出放產(chǎn)品，上行后結(jié)束。按以上過程可看出，待機(jī)點處夾吸是斷的，循環(huán)結(jié)束后也是斷的。

1304

請檢查待機(jī)點Y位置

教導(dǎo)時，待機(jī)點的位置默認(rèn)夾吸全關(guān)，如果需要夾通，請并在第0步待機(jī)位置。

當(dāng)一個機(jī)械手循環(huán)完成后，系統(tǒng)會自動復(fù)歸到待機(jī)點，但夾吸除外。如果待機(jī)點處夾關(guān)，而一個循環(huán)后夾是通的，則會出現(xiàn)以上報警；如果待機(jī)點處夾通，而一個循環(huán)后夾是斷的，也會出現(xiàn)以上報警。模內(nèi)嵌件教導(dǎo)從手臂橫出型外外上位開始，取嵌件，橫入，等待開模完，下行埋入，取產(chǎn)品，上行允許鎖模，橫出放產(chǎn)品，上行后結(jié)束。按以上過程可看出，待機(jī)點處夾吸是斷的，循環(huán)結(jié)束后也是斷的。

1305

請檢查待機(jī)點Z位置

教導(dǎo)時，待機(jī)點的位置默認(rèn)夾吸全關(guān)，如果需要夾通，請并在第0步待機(jī)位置。

當(dāng)一個機(jī)械手循環(huán)完成后，系統(tǒng)會自動復(fù)歸到待機(jī)點，但夾吸除外。如果待機(jī)點處夾關(guān)，而一個循環(huán)后夾是通的，則會出現(xiàn)以上報警；如果待機(jī)點處夾通，而一個循環(huán)后夾是斷的，也會出現(xiàn)以上報警。模內(nèi)嵌件教導(dǎo)從手臂橫出型外外上位開始，取嵌件，橫入，等待開模完，下行埋入，取產(chǎn)品，上行允許鎖模，橫出放產(chǎn)品，上行后結(jié)束。按以上過程可看出，待機(jī)點處夾吸是斷的，循環(huán)結(jié)束后也是斷的。