QC-R6M 多關節(jié)機器人驅控一體機

QC-R6M 多關節(jié)機器人驅控一體機

1、6軸驅控一體控制柜；

2、32路標準輸入，32路標準輸出；

3、1路PWM步進控制接口，1路ABZ編碼器輸入接口；

4、支持Ethercat等多種通信，標配RS485和CAN接口，可以和外部編碼器建立通信，應用于視覺跟隨，位置閉環(huán)控制等場景；

5、全新伺服框架控制系統(tǒng)，多軸同步性高，系統(tǒng)響應速度更快，動作控制精度更高；

6、選配電機（功率覆蓋）100W-1800W。

7、注冊鎖機功能


    QC-R6M是華成工控針對多關節(jié)機器人推出的新一代板卡級驅控一體控制系統(tǒng)，內置6路抱閘控制，支持6個軸關節(jié)，不同類型機器人結構算法。新產(chǎn)品采用全新架構伺服控制系統(tǒng)，體積更小，集成度更高。在多軸同步、響應速度、控制精度、小段平滑等性能上有明顯提升，可滿足更加復雜的自動化場景。


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