HC-S6關節(jié)機器人控制系統(tǒng)

HC-S6關節(jié)機器人控制系統(tǒng)

  • 8寸LCD,中英文顯示,人機界面友好;

  • DSP+FPGA控制:多軸同步性高,系統(tǒng)響應速度更快,動作控制精度更高;

  • 創(chuàng)新示教模式:所見即所得,快速直觀的滿足客戶的各種控制需求;

  • 堆疊功能:預置多種堆疊樣式,簡化不同產品的堆疊示教;

  • 豐富的保護功能,實時檢測機器運行狀態(tài),顯示故障報警及原因,確保長期安全穩(wěn)定運行;

  • 可擴展IO:可外接多個IO板,滿足復雜的工藝邏輯;

  • U盤參數備份:機器參數、模號程序均可通過U盤在不同機器間導入導出,使調機更加快捷、高效;

  • U盤升級:可隨時更新系統(tǒng),持續(xù)獲得穩(wěn)定支持;

  • 支持串聯六關節(jié)、SCARA、DELTA等不同類型的機器人結構;

  • 支持注冊功能;支持CAN、RS485等擴展外部伺服控制;

  • 更多層級、更完善的用戶管理功能;

  • 可定制的安全模塊,廠家可根據自身需求預置安全檢查策略;

  • 可定制的曲線路徑規(guī)劃,廠家可根據產品特點預置不同的軌跡生產方案,簡化示教步驟,降低操作難度。

    六軸關節(jié)機器人控制系統(tǒng)標準系列產品為通用關節(jié)機器人控制系統(tǒng),適用于多種機器人結構。該系統(tǒng)集高精密、高柔性、等優(yōu)點于一體,可以自由編程,完成自動化作業(yè)。


    產品特點


    1、8寸LCD,中英文顯示,人機界面友好;

    2、DSP+FPGA控制:多軸同步性高,系統(tǒng)響應速度更快,動作控制精度更高;

    3、創(chuàng)新示教模式:所見即所得,快速直觀的滿足客戶的各種控制需求;

    4、堆疊功能:預置多種堆疊樣式,簡化不同產品的堆疊示教;

    5、豐富的保護功能,實時檢測機器運行狀態(tài),顯示故障報警及原因,確保長期安全穩(wěn)定運行;

    6、可擴展IO:可外接多個IO板,滿足復雜的工藝邏輯;

    7、U盤參數備份:機器參數、模號程序均可通過U盤在不同機器間導入導出,使調機更加快捷、高效;

    8、U盤升級:可隨時更新系統(tǒng),持續(xù)獲得穩(wěn)定支持;

    9、支持串聯六關節(jié)、SCARA、DELTA等不同類型的機器人結構;

    10、支持注冊功能;支持CAN、RS485等擴展外部伺服控制;

    11、更多層級、更完善的用戶管理功能;

    12、可定制的安全模塊,廠家可根據自身需求預置安全檢查策略;

    13、可定制的曲線路徑規(guī)劃,廠家可根據產品特點預置不同的軌跡生產方案,簡化示教步驟,降低操作難度。

    主控尺寸圖:

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