直流伺服控制系統(tǒng)和交流伺服控制系統(tǒng)優(yōu)缺點對比

       直流伺服控制系統(tǒng)和交流伺服控制系統(tǒng)有什么優(yōu)缺點，下面讓華成工控來對比一下這個優(yōu)缺點。

       對于直流伺服控制系統(tǒng)馬達優(yōu)缺點對比：

       優(yōu)點：精確的速度控制，轉(zhuǎn)矩速度特性很硬，原理簡單、使用方便，價格優(yōu)勢。

       缺點：電刷換向，速度限制，附加阻力，產(chǎn)生磨損微粒(對于無塵室)。

       對于交流伺服控制系統(tǒng)馬達優(yōu)缺點對比：

　　優(yōu)點：良好的速度控制特性，在整個速度區(qū)內(nèi)可實現(xiàn)平滑控制，幾乎無振蕩；高效率，90%以上，不發(fā)熱；高速控制；高精確位置控制（取決于何種編碼器）；額定運行區(qū)域內(nèi)，實現(xiàn)恒力矩；低噪音；沒有電刷的磨損，免維護；不產(chǎn)生磨損顆粒、沒有火花，適用于無塵間、易暴環(huán)境；慣量低。

　　缺點：控制較復(fù)雜，驅(qū)動器參數(shù)需要現(xiàn)場調(diào)整PID參數(shù)整定，需要更多的連線。

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