關節(jié)機器人控制系統(tǒng)(S6)IO改字工具詳解

華成系列工業(yè)機器人控制系統(tǒng)，六軸關節(jié)機器人系統(tǒng)。針對IO改字工具的詳解如下：

第一步：找到CustomNameApps文件文件夾進bin文件里找到CustomName.exe應用程序雙擊打開，如下圖所示：

第二步：選擇更新包文件

點擊【選擇更新包文件】按鈕后根據(jù)去找手控更新包所在路徑（****tar.bfe文件）。

第三步：設置IO數(shù)量以及語言選擇

IO板數(shù)：選擇需要定義的IO板個數(shù)。

語言：選擇定義成的顯示語言。注：目前只支持中文和英文，如需改成其他語言請與我們技術人員聯(lián)系。

第四步：打開修改頁面

點擊【創(chuàng)建設置頁面】按鈕打開IO修改頁面如下圖所示：

打開此頁面后即可在相應的頁面下進行定義，下面進行各頁面的操作說明。

1、IO定義頁

下拉選擇需要修改的類型選項在右邊區(qū)域進行描述即可，設置完成請記得保存。

2、閥定義頁

單項修改：

點擊【修改】按鈕彈出修改框即可進行相應修改。

批量修改:

點擊【顯示設置區(qū)】按鈕進入批量設置頁面，入下圖所示：

3、手動頁

勾選需要在手動狀態(tài)下【信號輸出】顯示項”頁面顯示的輸出點：

備注：修改完數(shù)據(jù)后請記得點擊【保存】按鈕

4、教導頁

設置動作菜單中閥設定界面所需要顯示的輸出點。

備注：修改完數(shù)據(jù)后請記得點擊【保存】按鈕。

5、報警信息頁

編輯動作菜單中“自定義報警”的報警內容：

新建報警號：添加報警編號（5000起編）并描述報警內容；

修改報警描述：在報警號下方的空白處編輯即可；

刪除：點擊【移除】按鈕即可刪除。

備注：修改完成所有數(shù)據(jù)請記得點擊【保存】按鈕。

6、軸定義頁

在此頁面下可對軸進行定義，定義完成請記得保存。

第5步：生成升級文件

點擊【文件操作頁】回到如下頁面所示：

在此頁面下點擊【生成更新包】按鈕生成更新包然后點擊‘打開“getdata”文件夾’按鈕打開生成后的更新包所在位置，把HCRobotPanelUpdateIO.tar.bfe升級文件拷到U盤插到手控器上進行升級即可。

特別提醒：升級完成后請重新給下位機（主機）上電。

特殊說明：

如需把改好的IO定義用模擬器顯示時，則只需把改字工具中qml文件夾拷貝然后覆蓋粘貼到模擬器中的qml文件夾。