車床上下料機(jī)械手驅(qū)控一體控制系統(tǒng)報(bào)警代碼與處理方法

Err1

未初始化完

啟動(dòng)完成會(huì)自動(dòng)清除

Err2

主機(jī)軸配置和手控軸配置不同

按需求選擇主機(jī)或者手控

Err3

主機(jī)軸配置參數(shù)錯(cuò)誤

無(wú)

Err4

內(nèi)存不足

教導(dǎo)程序過(guò)長(zhǎng)，可將往復(fù)相同的動(dòng)作使用模塊整合。按停止鍵清除報(bào)警。

Err5

教導(dǎo)數(shù)據(jù)解析錯(cuò)誤

教導(dǎo)程序出錯(cuò)，手控和主機(jī)程序版本不匹配，更型匹配的程序版本。按停止鍵清除報(bào)警。

Err6

教導(dǎo)數(shù)據(jù)編輯錯(cuò)誤

編輯程序出錯(cuò)，重載模號(hào)或者新建模號(hào)。按停止鍵清除報(bào)警。

Err7

緊急停止

松開(kāi)急停開(kāi)關(guān)按停止鍵清除報(bào)警

原因：1、急停開(kāi)關(guān)被按下。2、主機(jī)上急停開(kāi)關(guān)端口沒(méi)有接線，如不需要另外獨(dú)立接即挺開(kāi)關(guān)，則需要將STOP端口短接。

Err8

自動(dòng)運(yùn)行跳轉(zhuǎn)錯(cuò)誤

按停止鍵清除報(bào)警。

原因：1、教導(dǎo)程序跳轉(zhuǎn)的標(biāo)簽是否無(wú)效或者被刪除了。

Err9

連接主機(jī)失敗

主機(jī)無(wú)程序或者版本不對(duì)

Err10

教導(dǎo)程序錯(cuò)誤

按停止鍵清除報(bào)警。

Err11

配置參數(shù)存儲(chǔ)失敗

重啟或者按停止鍵清除報(bào)警。

Err12

機(jī)型設(shè)定錯(cuò)誤

按停止鍵清除報(bào)警。

Err13

單步/單循環(huán)調(diào)試程序設(shè)定錯(cuò)誤

按停止鍵清除報(bào)警。

Err14

從主機(jī)FLASH讀取的數(shù)據(jù)有錯(cuò)

從主機(jī)FLASH讀取的數(shù)據(jù)有錯(cuò)

Err15

與IO板通訊失敗

1、檢修接線  2、檢查主板、IO板

Err16

伺服絕對(duì)值位置讀取失敗

檢查主機(jī)與伺服接線

Err17

伺服絕對(duì)值位置讀取校驗(yàn)失敗

檢查主機(jī)與伺服接線

Err18

伺服絕對(duì)值位置讀取功能碼錯(cuò)誤

檢查主機(jī)與伺服接線

Err19

伺服絕對(duì)值位置讀取超時(shí)

檢查主機(jī)與伺服接線

Err20

與IO板2通訊失敗

1、檢修接線 2、檢查主板IO板

Err21

與IO板3通訊失敗

1、檢修接線 2、檢查主板IO板

Err22

與IO板4通訊失敗

1、檢修接線 2、檢查主板IO板

Err23

與IO板5通訊失敗

1、檢修接線 2、檢查主板IO板

Err24

FPGA報(bào)警，請(qǐng)斷電重啟?。。。?/p>

無(wú)

Err25

模擬量輸出模塊輸出校驗(yàn)錯(cuò)誤

無(wú)

Err26

模擬量輸出模塊讀超時(shí)

無(wú)

Err27

當(dāng)前工作臺(tái)坐標(biāo)系錯(cuò)誤，切換失敗

無(wú)

Err28

堆疊間隔輸出失敗

無(wú)

Err29

位置穩(wěn)定中

無(wú)

Err30

無(wú)當(dāng)前工作臺(tái)坐標(biāo)系

無(wú)

Err31

當(dāng)前轉(zhuǎn)盤未定義

無(wú)

Err32

當(dāng)前工具坐標(biāo)系錯(cuò)誤，切換失敗

無(wú)

Err33

無(wú)當(dāng)前工具坐標(biāo)系

無(wú)

Err34

與EUIO板1通訊失敗

無(wú)

Err35

與EUIO板2通訊失敗

無(wú)

Err36

安全門開(kāi)

關(guān)閉安全門

Err37

單軸動(dòng)引用地址錯(cuò)誤

無(wú)

Err38

路徑引用地址錯(cuò)誤

無(wú)

Err39

軸映射錯(cuò)誤

無(wú)

Err40

手控和主機(jī)教導(dǎo)程序不一致

無(wú)

Err90-Err97

電機(jī)1-8報(bào)警

電機(jī)接線故障或者主機(jī)電路故障

原因：1、主機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器連接線壞;2、伺服報(bào)警故障；

Err100-Err107

軸1-8運(yùn)動(dòng)失敗

按停止鍵清除報(bào)警。重新運(yùn)動(dòng)。

原因：1、教導(dǎo)同一軸同時(shí)運(yùn)動(dòng)；

2、主程序和子程序有同一軸在同一時(shí)刻運(yùn)動(dòng)；3、教導(dǎo)軌跡運(yùn)動(dòng)和單軸運(yùn)動(dòng)同時(shí)運(yùn)行；

Err110-Err117

軸1-8速度設(shè)定錯(cuò)誤

按停止鍵清除報(bào)警。重新運(yùn)動(dòng)。

Err120-Err127

軸1-8運(yùn)動(dòng)過(guò)速

按停止鍵清除報(bào)警。重新運(yùn)動(dòng)。

原因：1、軌跡加速度設(shè)定過(guò)大

Err130-Err137

軸1-8正極限報(bào)警

按停止鍵清除報(bào)警。重新運(yùn)動(dòng)。

原因：1、運(yùn)動(dòng)超過(guò)單軸軟極限范圍，重新設(shè)定單軸軟極限范圍；

2、教導(dǎo)程序位置超出單軸軟極限范圍，修改教導(dǎo)程序位置。

Err140-Err147

軸1-8負(fù)極限報(bào)警

按停止鍵清除報(bào)警。重新運(yùn)動(dòng)。

原因：1、運(yùn)動(dòng)超過(guò)單軸軟極限范圍，重新設(shè)定單軸軟極限范圍；2、教導(dǎo)程序位置超出單軸軟極限范圍，修改教導(dǎo)程序位置。

Err150-Err157

軸1-8偏差過(guò)大

機(jī)器設(shè)定->運(yùn)行參數(shù),容差設(shè)定加大，按停止鍵清除報(bào)警。重新運(yùn)動(dòng)。

原因：1、伺服反饋脈沖信號(hào)不對(duì)，在電機(jī)頁(yè)面測(cè)試一下電機(jī)正反轉(zhuǎn)。2、容差設(shè)定太小，運(yùn)動(dòng)中，反饋脈沖和輸出脈沖有一定的差距，將容差值設(shè)定到合理位置即可。

Err160-Err167

軸1-8加速度報(bào)警

按停止鍵清除報(bào)警。重新運(yùn)動(dòng)。

原因：1、加速度設(shè)定過(guò)大。

Err170-Err177

軸1-8正極限信號(hào)報(bào)警

按停止鍵清除報(bào)警。重新運(yùn)動(dòng)。

原因：1、極限信號(hào)斷開(kāi)2、極限信號(hào)常閉或者常開(kāi)與安裝的開(kāi)關(guān)不一致；3、極限信號(hào)接錯(cuò)端口

Err180-Err187

軸1-8負(fù)極限信號(hào)報(bào)警

按停止鍵清除報(bào)警。重新運(yùn)動(dòng)。

原因：1、極限信號(hào)斷開(kāi)2、極限信號(hào)常閉或者常開(kāi)與安裝的開(kāi)關(guān)不一致；

3、極限信號(hào)接錯(cuò)端口

Err190-Err197

軸1-8原點(diǎn)信號(hào)未設(shè)定

按停止鍵清除報(bào)警。重新設(shè)定。

原因：該軸原點(diǎn)信號(hào)沒(méi)有在系統(tǒng)參數(shù)里面進(jìn)行設(shè)定。而原點(diǎn)教導(dǎo)執(zhí)行帶原點(diǎn)信號(hào)。

Err200

軌跡運(yùn)動(dòng)失敗

按停止鍵清除報(bào)警。重新運(yùn)動(dòng)。

原因：在軌跡運(yùn)動(dòng)中存在一些奇點(diǎn)，可通過(guò)單軸運(yùn)動(dòng)繞開(kāi)奇點(diǎn)。

Err201

手動(dòng)直線軌跡運(yùn)動(dòng)起始坐標(biāo)未設(shè)定

無(wú)

Err202

手動(dòng)直線軌跡運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)坐標(biāo)未設(shè)定

無(wú)

Err203

手動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)起始坐標(biāo)未設(shè)定

無(wú)

Err204

手動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)坐標(biāo)未設(shè)定

無(wú)

Err205

手動(dòng)直線相對(duì)移動(dòng)坐標(biāo)未設(shè)定

無(wú)

Err206

手動(dòng)關(guān)節(jié)相對(duì)移動(dòng)坐標(biāo)未設(shè)定

無(wú)

Err207

教導(dǎo)直線軌跡運(yùn)動(dòng)起始坐標(biāo)未設(shè)定

無(wú)

Err208

教導(dǎo)直線軌跡運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)坐標(biāo)未設(shè)定

無(wú)

Err209

教導(dǎo)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)起始坐標(biāo)未設(shè)定

無(wú)

Err210

教導(dǎo)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)坐標(biāo)未設(shè)定

無(wú)

Err211

教導(dǎo)直線相對(duì)移動(dòng)坐標(biāo)未設(shè)定

無(wú)

Err212

教導(dǎo)關(guān)節(jié)相對(duì)移動(dòng)坐標(biāo)未設(shè)定

無(wú)

Err213

手動(dòng)弧線軌跡運(yùn)動(dòng)起點(diǎn)坐標(biāo)未設(shè)定

無(wú)

Err214

手動(dòng)弧線軌跡運(yùn)動(dòng)中間點(diǎn)坐標(biāo)未設(shè)定

無(wú)

Err215

手動(dòng)弧線軌跡運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)坐標(biāo)未設(shè)定

無(wú)

Err216

教導(dǎo)弧線軌跡運(yùn)動(dòng)起點(diǎn)坐標(biāo)未設(shè)定

無(wú)

Err217

教導(dǎo)弧線軌跡運(yùn)動(dòng)中間坐標(biāo)未設(shè)定

無(wú)

Err218

教導(dǎo)弧線軌跡運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)坐標(biāo)未設(shè)定

無(wú)

Err219

軌跡運(yùn)動(dòng)速度設(shè)定失敗

按停止鍵清除報(bào)警。重新運(yùn)動(dòng)。

原因：1、速度設(shè)置成0；2、軌跡還在運(yùn)動(dòng)中，進(jìn)行下一個(gè)軌跡運(yùn)動(dòng)，如，主程序正在運(yùn)行一個(gè)軌跡，子程序又啟動(dòng)另一軌跡運(yùn)動(dòng)。

Err220

軌跡規(guī)劃失敗

按停止鍵清除報(bào)警。降低速度，重新運(yùn)動(dòng)。原因：在軌跡運(yùn)動(dòng)中存在一些奇點(diǎn)，可通過(guò)單軸運(yùn)動(dòng)繞開(kāi)奇點(diǎn)。

Err221

軌跡重新規(guī)劃失敗

原因：1、軌跡運(yùn)動(dòng)速度過(guò)快，在多次修正軌跡速度后，某個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)仍然過(guò)快。

Err222

等待堆疊數(shù)據(jù)源超時(shí)

原因：1、視覺(jué)拍照不成功。2、視覺(jué)通訊斷開(kāi)。

Err223

堆疊數(shù)據(jù)源錯(cuò)誤

檢查堆疊計(jì)數(shù)器的設(shè)置

Err300

計(jì)數(shù)器未定義

按停止鍵清除報(bào)警。重新設(shè)定。

Err301

計(jì)時(shí)器未定義

無(wú)

Err500-Err507

軸1-8過(guò)電流報(bào)警

無(wú)

Err510-Err517

軸1-8 z脈沖錯(cuò)誤

檢查伺服接線，檢查伺服

Err520-Err527

軸1-8無(wú)z脈沖

檢查伺服接線，檢查伺服

Err530-Err537

軸1-8原點(diǎn)偏移

原點(diǎn)已經(jīng)變化，重設(shè)原點(diǎn)

Err540-Err547

軸1-8正負(fù)極限信號(hào)異常

檢測(cè)正負(fù)極限信號(hào)是否正常

Err600-Err605

非安全區(qū)區(qū)域1-6報(bào)警

將機(jī)械手移動(dòng)到安全區(qū)

Err900-Err907

電機(jī)1-8編碼器電池故障

電池沒(méi)電，更換電池

Err910-Err917

電機(jī)1-8編碼器通斷故障

更換電池后需重新設(shè)原點(diǎn)

Err920-Err927

電機(jī)1-8未識(shí)別，需重啟

無(wú)

Err1000-Err1007

伺服1-8故障，伺服未使能

檢查伺服故障

Err1010

驅(qū)控,讀寫參數(shù)超時(shí)

無(wú)

Err1011

驅(qū)控,讀寫參數(shù)未成功開(kāi)始

無(wú)

Err1012

驅(qū)控，讀扭矩超時(shí)

檢查通訊線

Err1013

驅(qū)控，讀扭矩未成功開(kāi)始

檢查通訊線

Err1014

驅(qū)控，系統(tǒng)定時(shí)器超時(shí)，故障處理后，需重啟

無(wú)

Err1020-Err1027

RTEX，驅(qū)動(dòng)器1-8報(bào)警

無(wú)

Err1030

RTEX，驅(qū)動(dòng)器通訊超時(shí)

無(wú)

Err1498

廠家選擇不一樣

各軸伺服廠家需選擇一致

Err1499

控制方式選擇不一樣

各軸伺服控制方式需選擇一致

Err1500-Err1507

軸1-8CAN通信超時(shí)

檢查CAN通訊線或終端電阻是否已接

Err1508-Err1515

軸1-8CAN讀數(shù)據(jù)出錯(cuò)

無(wú)

Err1516-Err1523

軸1-8CAN寫數(shù)據(jù)出錯(cuò)

無(wú)

Err1524-Err1531

軸1-8伺服過(guò)電流

無(wú)

Err1532-Err1539

軸1-8驅(qū)動(dòng)器主回路電過(guò)壓

無(wú)

Err1540-Err1547

軸1-8驅(qū)動(dòng)器主回路電欠壓

無(wú)

Err1548-Err1555

軸1-8伺服控制電欠壓

無(wú)

Err1556-Err1563

軸1-8伺服輸出對(duì)地短路

無(wú)

Err1564-Err1571

軸1-8電源線缺相警告

檢查動(dòng)力線是否接線正確

Err1572-Err1579

軸1-8伺服制動(dòng)電阻過(guò)載

無(wú)

Err1580-Err1587

軸1-8驅(qū)動(dòng)器過(guò)載警告

無(wú)

Err1588-Err1595

軸1-8電機(jī)動(dòng)力線斷線

更換動(dòng)力線

Err1596-Err1603

軸1-8驅(qū)動(dòng)器散熱器過(guò)熱

檢查風(fēng)扇是否運(yùn)行正常

Err1604-Err1611

軸1-8驅(qū)動(dòng)器參數(shù)存儲(chǔ)故障

無(wú)

Err1612-Err1619

軸1-8驅(qū)動(dòng)器設(shè)置參數(shù)異常

無(wú)

Err1620-Err1627

軸1-8伺服電機(jī)堵轉(zhuǎn)

無(wú)

Err1628-Err1635

軸1-8編碼器內(nèi)部故障

無(wú)

Err1636-Err1643

軸1-8伺服電機(jī)超速

正確設(shè)置電機(jī)最大轉(zhuǎn)速

Err1644-Err1651

軸1-8驅(qū)動(dòng)器位置偏差過(guò)大

將驅(qū)動(dòng)器容差設(shè)大或?qū)⒓訙p速調(diào)大

Err1652-Err1659

軸1-8驅(qū)動(dòng)器脈沖異常

無(wú)

Err1660-Err1667

軸1-8CANopen節(jié)點(diǎn)保護(hù)或心跳超時(shí)

無(wú)

Err1668-Err1675

軸1-8CANopen PDO傳輸長(zhǎng)度錯(cuò)誤

無(wú)

Err1676-Err1683

軸1-8伺服報(bào)警，到達(dá)反向開(kāi)關(guān)

無(wú)

Err1684-Err1691

軸1-8伺服報(bào)警

無(wú)

Err1692-Err1699

軸1-8伺服行程限位報(bào)警

無(wú)

Err1700-Err1707

軸1-8eeprom讀寫錯(cuò)誤

無(wú)

Err1708-Err1715

軸1-8CANopen通信異常

1.檢查伺服驅(qū)動(dòng)器上的CANopen是否已打開(kāi)2.檢查CAN通訊線是否正確連接3.檢查是否已接終端電阻

Err1716-Err1723

軸1-8伺服過(guò)負(fù)荷

無(wú)

Err1724-Err1731

軸1-8伺服can同步異常

無(wú)

Err1732-Err1739

伺服1-8故障，IGBT過(guò)熱

無(wú)

Err1740

聯(lián)機(jī)檢測(cè)到無(wú)或者多個(gè)首臺(tái)機(jī)

只設(shè)置一臺(tái)首臺(tái)機(jī)

Err1741-Err1756

聯(lián)機(jī)機(jī)械手1-16通信超時(shí)

檢查CAN通訊線或can通訊設(shè)置

Err1757-Err1772

聯(lián)機(jī)機(jī)械手ID號(hào)1-16沖突

設(shè)置唯一ID號(hào)

Err1773-Err1788

聯(lián)機(jī)機(jī)械手1-16不在自動(dòng)狀態(tài)

無(wú)

Err1800

遠(yuǎn)程緊急停止

無(wú)

Err1850

can編碼器讀取失敗

無(wú)

Err1900

can編碼器設(shè)定失敗

無(wú)

Err2048

IO報(bào)警起始地址

按停止鍵清除報(bào)警。

Err4095

IO報(bào)警結(jié)束地址 目前最多只到3583

按停止鍵清除報(bào)警。

Err5000

自定義報(bào)警開(kāi)始

按停止鍵清除報(bào)警。

Err10000

自定義報(bào)警結(jié)束

按停止鍵清除報(bào)警。

Err10001

急停報(bào)警

1、將手控器急停旋出  2、將主機(jī)急停信號(hào)短接

Err11001

急停報(bào)警

處理方法同上

Err12001

急停報(bào)警

處理方法同上

Err13001

急停報(bào)警

處理方法同上

Err14001

急停報(bào)警

處理方法同上

Err15001

急停報(bào)警

處理方法同上

Err10002

X軸過(guò)流

1、電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)2、電機(jī)故障，更換
3、主機(jī)故障，更換

Err11002

Y軸過(guò)流

處理方法同上

Err12002

Z軸過(guò)流

處理方法同上

Err13003

U軸過(guò)流

處理方法同上

Err14003

V軸過(guò)流

處理方法同上

Err15003

W軸過(guò)流

處理方法同上

Err10004

X軸,W軸外部母線斷開(kāi)

主機(jī)故障，更換

Err11004

Y軸,V軸外部母線斷開(kāi)

主機(jī)故障，更換

Err12004

Z軸,U軸外部母線斷開(kāi)

主機(jī)故障，更換

Err13004

Z軸,U軸外部母線斷開(kāi)

主機(jī)故障，更換

Err14004

Y軸,V軸外部母線斷開(kāi)

主機(jī)故障，更換

Err15004

X軸,W軸外部母線斷開(kāi)

主機(jī)故障，更換

Err10005

X軸過(guò)載

1、檢查負(fù)載情況  2、電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)

Err11005

Y軸過(guò)載

1、檢查負(fù)載情況  2、電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)

Err12005

Z軸過(guò)載

1、檢查負(fù)載情況  2、電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)

Err13006

U軸過(guò)載

1、檢查負(fù)載情況  2、電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)

Err14006

V軸過(guò)載

1、檢查負(fù)載情況  2、電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)

Err15006

W軸過(guò)載

1、檢查負(fù)載情況  2、電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)

Err10007

X軸電機(jī)初始化中

1、按停止鍵清除
2、不能清除則重新上電
3、主機(jī)故障,更換

Err11007

Y軸電機(jī)初始化中

處理方法同上

Err12007

Z軸電機(jī)初始化中

處理方法同上

Err13008

U軸電機(jī)初始化中

處理方法同上

Err14008

V軸電機(jī)初始化中

處理方法同上

Err15008

W軸電機(jī)初始化中

處理方法同上

Err10009

X軸UVW相電流異常

1、線序錯(cuò)誤  2、缺相   3、伺服參數(shù)設(shè)置異常

Err11009

Y軸UVW相電流異常

處理方法同上

Err12009

Z軸UVW相電流異常

處理方法同上

Err13010

U軸UVW相電流異常

處理方法同上

Err14010

V軸UVW相電流異常

處理方法同上

Err15010

W軸UVW相電流異常

處理方法同上

Err10011

X軸VDC欠壓

1、檢查220V電壓   2、速度過(guò)快
3、安裝穩(wěn)壓器

Err10012

X軸VDC過(guò)壓

1、檢查220V電壓   2、負(fù)載太重
3、加減速設(shè)置太小4、剎車電阻沒(méi)接

Err11011

Y軸VDC欠壓

1、檢查220V電壓   2、速度過(guò)快
3、安裝穩(wěn)壓器

Err11012

Y軸VDC過(guò)壓

1、檢查220V電壓   2、負(fù)載太重
3、加減速設(shè)置太小4、剎車電阻沒(méi)接

Err12011

Z軸VDC欠壓

1、檢查220V電壓   2、速度過(guò)快
3、安裝穩(wěn)壓器

Err12012

Z軸VDC過(guò)壓

1、檢查220V電壓   2、負(fù)載太重
3、加減速設(shè)置太小4、剎車電阻沒(méi)接

Err13011

U軸VDC欠壓

1、檢查220V電壓   2、速度過(guò)快
3、安裝穩(wěn)壓器

Err13012

U軸VDC過(guò)壓

1、檢查220V電壓   2、負(fù)載太重
3、加減速設(shè)置太小4、剎車電阻沒(méi)接

Err14011

V軸VDC欠壓

1、檢查220V電壓   2、速度過(guò)快
3、安裝穩(wěn)壓器

Err14012

V軸VDC過(guò)壓

1、檢查220V電壓   2、負(fù)載太重
3、加減速設(shè)置太小4、剎車電阻沒(méi)接

Err15011

W軸VDC欠壓

1、檢查220V電壓   2、速度過(guò)快
3、安裝穩(wěn)壓器

Err15012

W軸VDC過(guò)壓

1、檢查220V電壓   2、負(fù)載太重
3、加減速設(shè)置太小4、剎車電阻沒(méi)接

Err10013

X軸過(guò)速

設(shè)置較小的最大速度

Err11013

Y軸過(guò)速

設(shè)置較小的最大速度

Err12013

Z軸過(guò)速

設(shè)置較小的最大速度

Err13014

U軸過(guò)速

設(shè)置較小的最大速度

Err14014

V軸過(guò)速

設(shè)置較小的最大速度

Err15014

W軸過(guò)速

設(shè)置較小的最大速度

Err10015

X軸驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱

更換風(fēng)扇

Err11015

Y軸驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱

更換風(fēng)扇

Err12015

Z軸驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱

更換風(fēng)扇

Err13015

U軸驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱

更換風(fēng)扇

Err14015

V軸驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱

更換風(fēng)扇

Err15015

W軸驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱

更換風(fēng)扇

Err10016

X軸寫IIC失敗

更換主機(jī)

Err11016

Y軸寫IIC失敗

更換主機(jī)

Err12016

Z軸寫IIC失敗

更換主機(jī)

Err13016

U軸寫IIC失敗

更換主機(jī)

Err14016

V軸寫IIC失敗

更換主機(jī)

Err15016

W軸寫IIC失敗

更換主機(jī)

Err10017

X軸讀IIC失敗

更換主機(jī)

Err11017

Y軸讀IIC失敗

更換主機(jī)

Err12017

Z軸讀IIC失敗

更換主機(jī)

Err13017

U軸讀IIC失敗

更換主機(jī)

Err14017

V軸讀IIC失敗

更換主機(jī)

Err15017

W軸讀IIC失敗

更換主機(jī)

Err10018

X軸位置偏差過(guò)大

1、設(shè)定伺服參數(shù),加大偏差范圍
2、加減速設(shè)置太小   3、系統(tǒng)異常

Err11018

Y軸位置偏差過(guò)大

1、設(shè)定伺服參數(shù),加大偏差范圍
2、加減速設(shè)置太小   3、系統(tǒng)異常

Err12018

Z軸位置偏差過(guò)大

1、設(shè)定伺服參數(shù),加大偏差范圍
2、加減速設(shè)置太小   3、系統(tǒng)異常

Err13019

U軸位置偏差過(guò)大

1、設(shè)定伺服參數(shù),加大偏差范圍
2、加減速設(shè)置太小   3、系統(tǒng)異常

Err14019

V軸位置偏差過(guò)大

1、設(shè)定伺服參數(shù),加大偏差范圍
2、加減速設(shè)置太小   3、系統(tǒng)異常

Err15019

W軸位置偏差過(guò)大

1、設(shè)定伺服參數(shù),加大偏差范圍
2、加減速設(shè)置太小   3、系統(tǒng)異常

Err10020

X軸編碼器錯(cuò)誤

1、編碼器線有問(wèn)題
2、編碼器接頭接觸不良
3、電機(jī)編碼器異常

Err11020

Y軸編碼器錯(cuò)誤

處理方法同上

Err12020

Z軸編碼器錯(cuò)誤

處理方法同上

Err13028

U軸編碼器錯(cuò)誤

處理方法同上

Err14028

V軸編碼器錯(cuò)誤

處理方法同上

Err15028

W軸編碼器錯(cuò)誤

處理方法同上

Err10021

X軸測(cè)速異常

處理方法同上

Err11021

Y軸測(cè)速異常

處理方法同上

Err12021

Z軸測(cè)速異常

處理方法同上

Err13029

U軸測(cè)速異常

處理方法同上

Err14029

V軸測(cè)速異常

處理方法同上

Err15029

W軸測(cè)速異常

處理方法同上

Err10022

X軸編碼器初始化中

處理方法同上

Err11022

Y軸編碼器初始化中

處理方法同上

Err12022

Z軸編碼器初始化中

處理方法同上

Err13030

U軸編碼器初始化中

處理方法同上

Err14030

V軸編碼器初始化中

處理方法同上

Err15030

W軸編碼器初始化中

處理方法同上

Err10023

X軸伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警

主機(jī)故障，更換

Err11023

Y軸伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警

主機(jī)故障，更換

Err12023

Z軸伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警

主機(jī)故障，更換

Err13023

U軸伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警

主機(jī)故障，更換

Err14023

V軸伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警

主機(jī)故障，更換

Err15023

W軸伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警

主機(jī)故障，更換

Err10024

X軸,W軸外部總線ERR

主機(jī)故障，更換

Err15024

X軸,W軸外部總線ERR

主機(jī)故障，更換

Err11024

Y軸,V軸外部總線ERR

主機(jī)故障，更換

Err14024

Y軸,V軸外部總線ERR

主機(jī)故障，更換

Err12024

Z軸,U軸外部總線ERR

主機(jī)故障，更換

Err13024

Z軸,U軸外部總線ERR

主機(jī)故障，更換

Err10025

X軸緩沖區(qū)溢出

請(qǐng)聯(lián)系伺服系統(tǒng)廠家

Err11025

Y軸緩沖區(qū)溢出

請(qǐng)聯(lián)系伺服系統(tǒng)廠家

Err12025

Z軸緩沖區(qū)溢出

請(qǐng)聯(lián)系伺服系統(tǒng)廠家

Err13026

U軸緩沖區(qū)溢出

請(qǐng)聯(lián)系伺服系統(tǒng)廠家

Err14026

V軸緩沖區(qū)溢出

請(qǐng)聯(lián)系伺服系統(tǒng)廠家

Err15026

W軸緩沖區(qū)溢出

請(qǐng)聯(lián)系伺服系統(tǒng)廠家

Err10027

EEPROM參數(shù)檢驗(yàn)異常

更換主機(jī)

Err11027

EEPROM參數(shù)檢驗(yàn)異常

更換主機(jī)

Err12027

EEPROM參數(shù)檢驗(yàn)異常

更換主機(jī)

Err13027

EEPROM參數(shù)檢驗(yàn)異常

更換主機(jī)

Err14027

EEPROM參數(shù)檢驗(yàn)異常

更換主機(jī)

Err15027

EEPROM參數(shù)檢驗(yàn)異常

更換主機(jī)

Err10031

清除報(bào)警過(guò)快

斷電重啟

Err11031

清除報(bào)警過(guò)快

斷電重啟

Err12031

清除報(bào)警過(guò)快

斷電重啟

Err13031

清除報(bào)警過(guò)快

斷電重啟

Err14031

清除報(bào)警過(guò)快

斷電重啟

Err15031

清除報(bào)警過(guò)快

斷電重啟

Err10032

伺服參數(shù)需要恢復(fù)出廠設(shè)置

請(qǐng)聯(lián)系伺服系統(tǒng)廠家

Err11032

伺服參數(shù)需要恢復(fù)出廠設(shè)置

請(qǐng)聯(lián)系伺服系統(tǒng)廠家

Err12032

伺服參數(shù)需要恢復(fù)出廠設(shè)置

請(qǐng)聯(lián)系伺服系統(tǒng)廠家

Err13032

伺服參數(shù)需要恢復(fù)出廠設(shè)置

請(qǐng)聯(lián)系伺服系統(tǒng)廠家

Err14032

伺服參數(shù)需要恢復(fù)出廠設(shè)置

請(qǐng)聯(lián)系伺服系統(tǒng)廠家

Err15032

伺服參數(shù)需要恢復(fù)出廠設(shè)置

請(qǐng)聯(lián)系伺服系統(tǒng)廠家

Err10033

X軸通信超時(shí)

更換主機(jī)

Err11033

Y軸通信超時(shí)

更換主機(jī)

Err12033

Z軸通信超時(shí)

更換主機(jī)

Err13033

U軸通信超時(shí)

更換主機(jī)

Err14033

V軸通信超時(shí)

更換主機(jī)

Err15033

W軸通信超時(shí)

更換主機(jī)

Err10034

電池掉電

斷電重啟

Err11034

電池掉電

斷電重啟

Err12034

電池掉電

斷電重啟

Err13035

電池掉電

斷電重啟

Err14035

電池掉電

斷電重啟

Err15035

電池掉電

斷電重啟

Err10036

電池電壓低

請(qǐng)通電時(shí)更換電池

Err11036

電池電壓低

請(qǐng)通電時(shí)更換電池

Err12036

電池電壓低

請(qǐng)通電時(shí)更換電池

Err13037

電池電壓低

請(qǐng)通電時(shí)更換電池

Err14037

電池電壓低

請(qǐng)通電時(shí)更換電池

Err15037

電池電壓低

請(qǐng)通電時(shí)更換電池

Err10038

電機(jī)代碼不一致

確認(rèn)電機(jī)代碼是否正確

Err11038

電機(jī)代碼不一致

確認(rèn)電機(jī)代碼是否正確

Err12038

電機(jī)代碼不一致

確認(rèn)電機(jī)代碼是否正確

Err13039

電機(jī)代碼不一致

確認(rèn)電機(jī)代碼是否正確

Err14039

電機(jī)代碼不一致

確認(rèn)電機(jī)代碼是否正確

Err15039

電機(jī)代碼不一致

確認(rèn)電機(jī)代碼是否正確

Err10040

X軸非法電機(jī)代碼

4號(hào)參數(shù)寫1

Err11040

Y軸非法電機(jī)代碼

4號(hào)參數(shù)寫1

Err12040

Z軸非法電機(jī)代碼

4號(hào)參數(shù)寫1

Err13041

U軸非法電機(jī)代碼

4號(hào)參數(shù)寫1

Err14041

V軸非法電機(jī)代碼

4號(hào)參數(shù)寫1

Err15041

W軸非法電機(jī)代碼

4號(hào)參數(shù)寫1