QC-S2E兩軸注塑機(jī)機(jī)械手控制系統(tǒng)故障報警編號及解決方法

警報編號1

開模完成信號 斷，

機(jī)械手未歸原點(diǎn)

開模完信號無輸入

1. 注塑機(jī)不在開模終止?fàn)顟B(tài)。

2. 注塑機(jī)開模完信號異常。

3. 檢查機(jī)械手I/O板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

警報編號2

中板模確認(rèn)限 斷，

機(jī)械手未歸原點(diǎn)

三板模的中板模確認(rèn)信號無輸入

1. 模具的中板模是否完全打開。
2. 中板模的近接開關(guān)是否有信號輸出。
3. 檢查I/O板的連線是否正確。
4. 電路板是否有故障。

警報編號3

主臂上升限 斷，

機(jī)械手未歸原點(diǎn)

主臂上位信號無輸入，機(jī)械手不在待機(jī)位置。

1. 氣壓是否太低。

2. 主臂上位近接開關(guān)是否有信號。

3. 檢查I/O板的連線是否正確

4. 電路板是否有故障。

警報編號4

副臂上升限 斷，

機(jī)械手未歸原點(diǎn)

副臂上位信號無輸入，機(jī)械手不在待機(jī)位置。

1. 氣壓是否太低。

2. 副臂上位近接開關(guān)是否有信號。

3. 檢查I/O板的連線是否正確

4. 電路板是否有故障。

警報編號5

主夾確認(rèn)限 通，

機(jī)械手未歸原點(diǎn)

主夾確認(rèn)信號有輸入，機(jī)械手不在待機(jī)位置。

1. 主夾確認(rèn)開關(guān)是否熄滅。
2. 主夾檢知功能是否選擇正確。
3. 檢查主夾具是否夾到產(chǎn)品。
4. 檢查I/O板的連線是否正確。
5. 電路板是否有故障。

警報編號7

真空吸限 通，

機(jī)械手未歸原點(diǎn)

吸盤閥未動作，真空吸信號有輸入。

1. 檢查吸確認(rèn)開關(guān)是否熄滅。

2. 檢查吸電磁閥是否有動作。
3. 檢查I/O板的連線是否正確。
4. 電路板是否有故障。

警報編號8

抱具限 通，

機(jī)械手未歸原點(diǎn)

抱具閥未動作，抱具確認(rèn)信號有輸入。

1. 檢查抱具確認(rèn)開關(guān)是否熄滅。
2. 檢查抱具電磁閥是否動作。
3. 檢查I/O板的連線是否正確。
4. 電路板是否有故障。

警報編號9

機(jī)臺停在型外，

機(jī)械手未歸原點(diǎn)

機(jī)械手不在型內(nèi)待機(jī)位置待機(jī)

1. 電控是否有執(zhí)行橫人動作。
2. 電路板是否有故障。

警報編號10

機(jī)臺停在型內(nèi)，

機(jī)械手未歸原點(diǎn)

機(jī)械手不在型外待機(jī)位置待機(jī)

1. 電控是否有執(zhí)行橫出動作。
2. 電路板是否有故障。

警報編號11

姿勢垂直限 斷，

機(jī)械手未歸原點(diǎn)

治具垂直限無信號輸入

1. 氣壓是否太低。
2. 電控是否輸出垂直動作。
3. 檢查I/O板的連線是否正確。
4. 電路板是否有故障。

警報編號12

姿勢水平限 斷，

機(jī)械手未歸原點(diǎn)

治具水平限無信號輸入

1. 氣壓是否太低。
2. 電控是否輸出水平動作。
3. 檢查I/O板的連線是否正確。
4. 電路板是否有故障。

警報編號13

機(jī)械手下降取物時，

開模完成信號 斷

機(jī)械手下降取物時，開模完成信號斷開

1. 注塑機(jī)是否輸出開模完成信號。
2. 檢查I/O板的連線是否正確。
3. 電路板是否有故障。

警報編號14

機(jī)械手下降取物時，

中板模信號 斷

機(jī)械手下降取物時，中模打開信號斷開

1. 模具的中板模是否有完全打開。

2. 中模板的近接開關(guān)是否有信號輸出。
3. 檢查I/O板的連線是否正確。
4. 電路板是否有故障。

警報編號15

開模完成信號 通，

安全門信號 斷

安全門信號無輸入

1. 注塑機(jī)安全門是否有關(guān)上。
2. 檢查安全門是否有信號輸出。
4. 檢查I/O板的連線是否正確。
5. 電路板是否有故障。

警報編號16

開模完成信號 通，

中板模信號 斷

開模完成有信號輸入，中模板信號無輸入

1. 模具的中板模是否有完全打開。

2. 中模板的近接開關(guān)是否有信號輸出。
3. 檢查I/O板的連線是否正確。
4. 電路板是否有故障。

警報編號17

主臂上升限 通，

主臂下降限 通

主臂上升限位和主臂下降限位同時有信號輸入。

1. 主臂上升、下降開關(guān)是否有故障。

2. 檢查I/O板的連線是否正確。
3. 電路板是否有故障。

警報編號18

主臂前進(jìn)限 通，

主臂后退限 通

主臂前進(jìn)限位和主臂后退限位同時有信號輸入。

1. 主臂前進(jìn)、后退開關(guān)是否有故障。

2. 檢查I/O板的連線是否正確。

3. 電路板是否有故障。

警報編號19

副臂上升限 通，

副臂下降限 通

副臂上升限位和副臂下降限位同時有信號輸入。

1. 副臂上升、下降開關(guān)是否有故障。

2. 檢查I/O板的連線是否正確。

3. 電路板是否有故障。

警報編號20

副臂前進(jìn)限 通，

副臂后退限 通

副臂前進(jìn)限位和副臂后退限位同時有信號輸入。

1. 副臂前進(jìn)、后退開關(guān)是否有故障。

2. 檢查I/O板的連線是否正確。

3. 電路板是否有故障。

警報編號21

機(jī)臺橫出限 通，機(jī)臺橫回限 通

橫出限位和橫入限位同時有信號輸入。

1. 橫入、橫出限位開關(guān)是否有故障。

2. 檢查I/O板的連線是否正確。

3. 電路板是否有故障。

警報編號22

姿勢水平限 通，

姿勢垂直限 通

水平限、垂直限同時有信號輸入。

1. 水平、垂直限位開關(guān)是否有故障。

2. 檢查I/O板的連線是否正確。

3. 電路板是否有故障。

警報編號23

手臂下降前，

開模完成信號 斷

機(jī)械手下降取物前，開模完成信號斷開

1. 注塑機(jī)是否輸出開模完成信號。
2. 檢查I/O板的連線是否正確。
3. 電路板是否有故障。

警報編號24

手臂下降前，

中板模信號 斷

機(jī)械手下降取物前，中模打開信號斷開

1. 模具的中板模是否有完全打開。

2. 中模板的近接開關(guān)是否有信號輸出。
3. 檢查I/O板的連線是否正確。
4. 電路板是否有故障。

警報編號25

手臂下降前，

安全門信號 斷

手臂下降前，安全門信號無輸入

1. 注塑機(jī)安全門是否有關(guān)上。
2. 檢查安全門是否有信號輸出。
3. 檢查I/O板的連線是否正確。
4. 電路板是否有故障。

警報編號26

手臂下降前，

姿勢垂直限 斷

選擇垂直下降時，手臂下降前，治具垂直限無信號輸入。

1. 治具是否處于垂直狀態(tài)。

2. 垂直檢測開關(guān)是否有故障。

3. 檢查I/O板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

警報編號27

手臂下降前，

姿勢水平限 斷

選擇水平下降時，手臂下降前，治具水平限無信號輸入。

1. 治具是否處于水平狀態(tài)。

2. 水平檢測開關(guān)是否有故障。

3. 檢查I/O板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

警報編號28

手臂下降前，

主夾限 通

手臂下降前，主夾檢測開關(guān)有信號輸入。

1. 是否有執(zhí)行主夾動作。

2. 主夾檢測開關(guān)是否有故障。

3. 檢查I/O板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

警報編號29

手臂下降前，

副夾限 通

手臂下降前，副夾檢測開關(guān)有信號輸入。

1. 是否有執(zhí)行副夾動作。

2. 副夾檢測開關(guān)是否有故障。

3. 檢查I/O板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

警報編號30

手臂下降前，

真空吸限 通

手臂下降前，吸檢測開關(guān)有信號輸入。

1. 是否有執(zhí)行吸動作。

2. 吸盤檢測開關(guān)是否有故障。

3. 檢查I/O板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

警報編號31

手臂下降前，

抱具限 通

手臂下降前，抱具檢測開關(guān)有信號輸入。

1. 是否有執(zhí)行抱動作。

2. 抱具檢測開關(guān)是否有故障。

3. 檢查I/O板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

警報編號32

機(jī)臺橫行前，

主臂下降閥 通

橫行前執(zhí)行了主臂下降動作。

1. 是否有執(zhí)行主臂下降動作。

警報編號33

機(jī)臺橫行前，

副臂下降閥 通

橫行前執(zhí)行了副臂下降動作。

1. 是否有執(zhí)行副臂下降動作。

警報編號34

機(jī)臺橫行前，

主臂上升限 斷

橫行前主臂上升限位開關(guān)無信號輸入。

1. 主臂是否在上升限位置。

2. 是否有執(zhí)行主臂下降動作。

3. 檢查I/O板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

警報編號35

機(jī)臺橫行前，

副臂上升限 斷

橫行前副臂上升限位開關(guān)無信號輸入。

1. 副臂是否在上升限位置。

2. 是否有執(zhí)行副臂下降動作線。

3. 檢查I/O板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

警報編號36

姿勢變化前，

主臂下降閥 通

治具執(zhí)行水平、垂直動作前，主臂下降閥打開。

1. 是否有執(zhí)行主臂下降動作。

警報編號37

姿勢變化前，

副臂下降閥 通

治具執(zhí)行水平、垂直動作前，副臂下降閥打開。

1. 是否有執(zhí)行副臂下降動作。

警報編號38

主臂下降閥 通，

主臂上升限 通

執(zhí)行主臂下降動作后，主臂上位限有信號輸入。

1. 是否有執(zhí)行手臂下降動作。

2. 主臂下降時，上升限位開關(guān)是否熄滅。
3. 檢查I/O板的連線是否正確。
4. 電路板是否有故障。

警報編號39

主臂下降閥 通，

主臂下降限 斷

執(zhí)行主臂下降動作后，主臂下降限無信號輸入。

1. 主臂是否有執(zhí)行下降動作。
2. 主臂下位開關(guān)是否有信號。
3. 檢查I/O板的連線是否正確。
4. 電路板是否有故障。

警報編號40

主臂下降閥 斷，

主臂上升限 斷

執(zhí)行主臂上升動作后，主臂上升限無信號輸入。

1. 主臂是否有上升動作。
2. 檢查主臂上位開關(guān)是否有信號。
3. 檢查I/O板的連線是否正確。
4. 電路板是否有故障。

警報編號41

主臂下降閥 斷，

主臂下降限 通

執(zhí)行主臂上升動作后，主臂下降限有信號輸入。

1. 主臂是否有上升動作。
2. 檢查主臂下位開關(guān)是否熄滅。
3. 檢查I/O板的連線是否正確。
4. 電路板是否有故障。

警報編號42

副臂下降閥 通，

副臂上升限 通

執(zhí)行副臂下降動作后，副臂上位限有信號輸入。

1. 副臂是否有下降動作。
2. 檢查副臂上位開關(guān)是否熄滅。
3. 檢查I/O板的連線是否正確。
4. 電路板是否有故障。

警報編號43

副臂下降閥 通，

副臂下降限 斷

執(zhí)行副臂下降動作后，副臂下位限無信號輸入。

1. 副臂是否有下降動作。
2. 檢查副臂下位開關(guān)是否有信號。
3. 檢查I/O板的連線是否正確。
4. 電路板是否有故障。

警報編號44

副臂下降閥 斷，

副臂上升限 斷

執(zhí)行副臂上升動作后，副臂上位限無信號輸入。

1. 副臂是否有上升動作。
2. 檢查副臂上位開關(guān)是否有信號。
3. 檢查I/O板的連線是否正確。
4. 電路板是否有故障。

警報編號45

副臂下降閥 斷，

副臂下降限 通

執(zhí)行副臂下降動作后，副臂下位限有信號輸入。

1. 副臂是否有下降動作。
2. 檢查副臂下位開關(guān)是否熄滅。
3. 檢查I/O板的連線是否正確。
4. 電路板是否有故障。

警報編號46

主臂前進(jìn)閥 通，

主臂前進(jìn)限 斷

執(zhí)行主臂前進(jìn)動作后，主臂前進(jìn)限無信號輸入。

1. 氣壓是否太低。
2. 主臂是否有前進(jìn)動作。
3. 檢查主臂前進(jìn)開關(guān)是否有信號。
4. 檢查I/O板的連線是否正確。
5. 電路板是否有故障。

警報編號47

主臂前進(jìn)閥 通，

主臂后退限 通

執(zhí)行主臂前進(jìn)動作后，主臂后退限有信號輸入。

1. 氣壓是否太低。
2. 主臂是否有前進(jìn)動作。
3. 檢查主臂后退開關(guān)是否熄滅。
4. 檢查I/O板的連線是否正確。
5. 電路板是否有故障。

警報編號48

主臂前進(jìn)閥 斷，

主臂前進(jìn)限 通

執(zhí)行主臂后退動作后，主臂前進(jìn)限有信號輸入。

1. 主臂是否有后退動作。
2. 檢查主臂前進(jìn)開關(guān)是否熄滅。
3. 檢查I/O板的連線是否正確。
4. 電路板是否有故障。

警報編號49

主臂前進(jìn)閥 斷，

主臂后退限 斷

執(zhí)行主臂后退動作后，主臂后退限無信號輸入。

1. 主臂是否有后退動作。
2. 檢查主臂后退開關(guān)是否有信號。
3. 檢查I/O板的連線是否正確。
4. 電路板是否有故障。

警報編號50

副臂前進(jìn)閥 通，

副臂前進(jìn)限 斷

執(zhí)行副臂前進(jìn)動作后，副臂前進(jìn)限無信號輸入。

1. 氣壓是否太低。
2. 副臂是否有前進(jìn)動作。
3. 檢查副臂前進(jìn)開關(guān)是否有信號。
4. 檢查I/O板的連線是否正確。
5. 電路板是否有故障。

警報編號51

副臂前進(jìn)閥 通，

副臂后退限 通

執(zhí)行副臂前進(jìn)動作后，副臂后退限有信號輸入。

1. 氣壓是否太低。
2. 副臂是否有前進(jìn)動作。
3. 檢查副臂后退開關(guān)是否熄滅。
4. 檢查I/O板的連線是否正確。
5. 電路板是否有故障。

警報編號52

副臂前進(jìn)閥 斷，

副臂前進(jìn)限 通

執(zhí)行副臂后退動作后，副臂前進(jìn)限有信號輸入。

1. 副臂是否有后退動作。
2. 檢查副臂前進(jìn)開關(guān)是否熄滅。
3. 檢查I/O板的連線是否正確。
4. 電路板是否有故障。

警報編號53

副臂前進(jìn)閥 斷，

副臂后退限 斷

執(zhí)行副臂后退動作后，副臂后退限無信號輸入。

1. 副臂是否有后退動作。
2. 檢查副臂后退開關(guān)是否有信號。
3. 檢查I/O板的連線是否正確。
4. 電路板是否有故障。

警報編號54

主夾閥 通，

主夾限 斷

執(zhí)行主夾動作后，主夾確認(rèn)信號無輸入。

1. 氣壓是否太低。
2. 主夾是否有動作。
3. 檢查I/O板的連線是否正確。
4. 電路板是否有故障。

警報編號55

主夾閥 斷，

主夾限 通

執(zhí)行主夾放動作后，主夾確認(rèn)信號有輸入。

1. 主夾放是否有動作。
2. 檢查I/O板的連線是否正確。
3. 電路板是否有故障。

警報編號56

副夾閥 通，

副夾限 斷

執(zhí)行副夾動作后，副夾確認(rèn)信號無輸入。

1. 氣壓是否太低。
2. 副夾是否有動作。
3. 檢查I/O板的連線是否正確。
4. 電路板是否有故障。

警報編號57

副夾閥 斷，

副夾限 通

執(zhí)行副夾放動作后，副夾確認(rèn)信號有輸入。

1. 副夾放是否有動作。

2. 檢查I/O板的連線是否正確。
3. 電路板是否有故障。

警報編號58

真空閥 通，

真空限 斷

執(zhí)行吸動作后，吸確認(rèn)信號無輸入。

1. 氣壓是否太低。
2. 吸是否有動作。
3. 檢查I/O板的連線是否正確。
4. 電路板是否有故障。

警報編號59

真空閥 斷，

真空限 通

執(zhí)行吸放動作后，吸確認(rèn)信號有輸入。

1. 吸放是否有動作。
2. 檢查I/O板的連線是否正確。
3. 電路板是否有故障。

警報編號60

抱具閥 通，

抱具限 斷

執(zhí)行抱動作后，抱確認(rèn)信號無輸入。

1. 氣壓是否太低。
2. 抱具是否有動作。
3. 檢查I/O板的連線是否正確。
4. 電路板是否有故障。

警報編號61

抱具閥 斷，

抱具限 通

執(zhí)行抱放動作后，抱確認(rèn)信號有輸入。

1. 抱具放是否有動作。
2. 檢查I/O板的連線是否正確。
3. 電路板是否有故障。

警報編號62

姿勢水平閥 通，

姿勢水平限 斷

執(zhí)行姿勢水平動作后，姿勢水平限無信號輸入。

1. 氣壓是否太低。
2. 是否有姿勢水平動作。
3. 姿勢水平開關(guān)是否有信號。
4. 檢查I/O板的連線是否正確。
5. 電路板是否有故障。

警報編號63

姿勢垂直閥 通，

姿勢垂直限 斷。

執(zhí)行姿勢垂直動作后，姿勢垂直限無信號輸入。

1. 氣壓是否太低。
2. 是否有姿勢垂直動作。
3. 姿勢垂直開關(guān)是否有信號。
4. 檢查I/O板的連線是否正確。
5. 電路板是否有故障。

警報編號64

機(jī)臺橫出時間過久。

橫出的動作時間超過限定時間。

1. 橫出速度是否設(shè)定太慢。
2. 手臂是否有橫出動作。
3. 伺服電機(jī)是否有旋轉(zhuǎn)。
4. 檢查伺服電機(jī)的連線是否正確。
5. 電路板是否有故障。

警報編號65

機(jī)臺橫入時間過久

橫入的動作時間超過限定時間。

1. 橫入速度是否設(shè)定太慢。
2. 手臂是否有橫入動作。
3. 伺服電機(jī)是否有旋轉(zhuǎn)。
4. 檢查伺服電機(jī)的連線是否正確。
5. 電路板是否有故障。

警報編號66

緊急停止

注塑機(jī)或機(jī)械手執(zhí)行了緊急停止。

1. 松開電控緊急停止按鈕。

2. 松開注塑機(jī)緊急停止。

3. 檢查緊急停止信號的相關(guān)連線。

警報編號67

動作程式不完整，

不可執(zhí)行

教導(dǎo)的程序不完整。

1. 重新教導(dǎo)程序，教導(dǎo)的最后一個動作必須回到原點(diǎn)。

警報編號68

設(shè)定產(chǎn)量已到

當(dāng)前生產(chǎn)產(chǎn)量已達(dá)到設(shè)定的產(chǎn)量。

1. 增加設(shè)定產(chǎn)量的數(shù)值。

2. 將當(dāng)前產(chǎn)量清零。

警報編號69

動作未依模式進(jìn)行

手動型內(nèi)操作手臂上升、下降未依自動程序。

1.手動型內(nèi)操作手臂上升、下降必須在自動程序?qū)?yīng)的前進(jìn)或后退位置，否則可能會損壞模具。

警報編號70

等待開模逾時

注塑機(jī)循環(huán)開模時間過長。

1. 將機(jī)械手電控周期時間加長，大于注塑機(jī)循環(huán)開模時間。

警報編號71

伺服驅(qū)動器故障，

無脈沖輸入

電控沒有接收到伺服驅(qū)動器的反饋脈沖。

1. 檢查伺服驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)定。

2. 檢查伺服驅(qū)動器和電控的連線。

3. 檢查電控的參數(shù)設(shè)定。

4. 電路板是否有故障。

警報編號72

伺服驅(qū)動器警報

伺服驅(qū)動器警報。

1. 檢查伺服驅(qū)動器是否警報。

2. 檢查伺服驅(qū)動器和電控的連線。

3. 電路板是否有故障

警報編號73

安全門位置未設(shè)定

安全門的位置未設(shè)定。

1. 設(shè)定電控安全門的位置。

警報編號74

置物點(diǎn)位置，

小于過安全門值

置物點(diǎn)的位置設(shè)定小于安全門的位置設(shè)定。

1. 重新設(shè)定置物點(diǎn)的位置，此位置必須大于安全門的位置。

警報編號75

置物點(diǎn)位置，

大于最大值

置物點(diǎn)的位置設(shè)定大于最大值。

1. 重新設(shè)定置物點(diǎn)的位置，此位置必須小于最大值。

警報編號76

外待機(jī)位置，

小于啟始值位置

型外待機(jī)位置小于啟始值位置。

1. 重新設(shè)定型外待機(jī)位置，此位置必須大于啟始值位置。

警報編號77

外待機(jī)位置，

大于最大值

型外待機(jī)位置大于最大值。

1. 重新設(shè)定型外待機(jī)位置，此位置必須小于最大值。

警報編號78

循環(huán)置物之點(diǎn)數(shù)*

距離超過安全范圍

循環(huán)置物的最大位置超過安全范圍。

1. 重新設(shè)定循環(huán)置物的距離或者點(diǎn)數(shù)。

警報編號79

橫出極限異常

橫出極限開關(guān)無信號輸入。

1. 檢查橫出極限開關(guān)有無信號。

2. 檢查I/O板的連線是否正確。

3. 電路板是否有故障。

警報編號80

橫入極限異常

橫入極限開關(guān)無信號輸入。

1. 檢查橫入極限開關(guān)有無信號。

2. 檢查I/O板的連線是否正確。

3. 電路板是否有故障。

警報編號81

機(jī)臺不在起始位置，請手動橫入起始點(diǎn)

機(jī)臺不在起始位置，需手動橫回起始點(diǎn)。

1. 手動橫回至起始點(diǎn)。

警報編號82

原點(diǎn)需重新檢測，

請按HP.鍵

打開電源或伺服驅(qū)動器故障警報時需重新檢測原點(diǎn)。

1. 停止?fàn)顟B(tài)下按HP.鍵進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸。

警報編號83

機(jī)臺橫出橫入前，

請先執(zhí)行水平動作

手動時橫行前需先執(zhí)行水平動作。

1. 橫行前先執(zhí)行水平動作。

2. 檢查水平限位開關(guān)是否有信號。

3. 檢查水平閥是否動作。

警報編號84

機(jī)臺未在橫軸兩端，不能執(zhí)行下降動作

機(jī)器未在橫行軸兩端。

(變頻橫走機(jī)械手用)

1. 手動橫入(橫出)至橫入(橫出)限位置。

2. 檢查橫入限位開關(guān)是否有信號。

3. 檢查橫出限位開關(guān)是否有信號。

警報編號85

氣壓不足

進(jìn)氣氣壓低。

1. 檢查進(jìn)氣氣壓。

2. 檢查氣壓檢測開關(guān)是否有信號。

警報編號86

模內(nèi)下降安全點(diǎn)，

小于起始點(diǎn)位置

型內(nèi)安全區(qū)位置設(shè)定小于起始點(diǎn)位置。

1. 重新設(shè)定型內(nèi)安全區(qū)位置，此位置必須大于起始點(diǎn)。

警報編號87

模內(nèi)下降安全點(diǎn)，

大于安全門位置

型內(nèi)安全區(qū)位置設(shè)定大于安全門位置。

1. 重新設(shè)定型內(nèi)安全區(qū)位置，此位置必須小于安全門位置。

警報編號88

非型內(nèi)安全下降區(qū)，不能執(zhí)行下降動作

型內(nèi)下降位置非安全位置。

1. 重新設(shè)定型內(nèi)下降點(diǎn)的位置，此位置必須小于型內(nèi)安全區(qū)位置。

警報編號89

橫行位置，

小于起始點(diǎn)位置

橫行點(diǎn)的位置設(shè)定小于起始點(diǎn)。

1. 重新設(shè)定橫行點(diǎn)的位置，此位置必須大于起始點(diǎn)。

警報編號90

橫行位置，

大于最大值

橫行點(diǎn)的位置設(shè)定大于最大值。

1. 重新設(shè)定橫行點(diǎn)的位置，此位置必須小于最大值。

警報編號91

型外手臂下降前，

型外安全區(qū)限 斷

手臂在型外下降前,型外安全區(qū)限位開關(guān)斷。

1. 型外安全區(qū)限位開關(guān)是否有信號。
2. 檢查I/O板的連線是否正確。
3. 電路板是否有故障。

警報編號92

型內(nèi)手臂下降前，

型內(nèi)安全區(qū)限 斷

手臂在型內(nèi)下降前，型內(nèi)安全區(qū)限位開關(guān)斷。

1. 型內(nèi)安全區(qū)限位開關(guān)是否有信號。
2. 檢查I/O板的連線是否正確。
3. 電路板是否有故障。

警報編號93

試用期已到

試用期已到

請聯(lián)系機(jī)械廠商。

警報編號94

橫出前,請先水平

機(jī)械手橫出前，水平信號無。

1. 橫出前，請先執(zhí)行水平動作。

2.水平限位開關(guān)是否有信號。
3. 檢查I/O板的連線是否正確。
4. 電路板是否有故障。

警報編號95

橫出前,請先垂直

機(jī)械手橫出前，垂直信號無。

1. 橫出前，請先執(zhí)行垂直動作。

2. 垂直限位開關(guān)是否有信號。
3. 檢查I/O板的連線是否正確。
4. 電路板是否有故障。

警報編號96

橫入前,請先水平

機(jī)械手橫入前，水平信號無。

1. 橫入前，請先執(zhí)行水平動作。

2.水平限位開關(guān)是否有信號。
3. 檢查I/O板的連線是否正確。
4. 電路板是否有故障。

警報編號97

橫入前,請先垂直

機(jī)械手橫入前，垂直信號無。

1. 橫入前，請先執(zhí)行垂直動作。

2、垂直限位開關(guān)是否有信號。
3. 檢查I/O板的連線是否正確。
4. 電路板是否有故障。

警報編號98

 加工1閥通,

加工1限斷

執(zhí)行加工1通動作后，加工1限無信號輸入。

1. 氣壓是否太低。

2. 是否有加工1動作。

3. 加工1開關(guān)是否有信號。

4. 檢查I/O板的連線是否正確。
5. 電路板是否有故障。

警報編號99

加工1閥斷,

加工1限通

執(zhí)行加工1斷動作后，加工1限確認(rèn)信號有輸入。

1.加工1閥是否有動作。

2. 檢查I/O板的連線是否正確。
3. 電路板是否有故障。

警報編號100

預(yù)留2閥通,

預(yù)留2限斷

執(zhí)行預(yù)留2通動作后，預(yù)留2限無信號輸入。

1. 氣壓是否太低。

2. 是否有預(yù)留2動作。

3. 預(yù)留2開關(guān)是否有信號。

4. 檢查I/O板的連線是否正確。
5. 電路板是否有故障。

警報編號101

預(yù)留2閥斷,

預(yù)留2限通

執(zhí)行預(yù)留2斷動作后，預(yù)留2限確認(rèn)信號有輸入。

1.預(yù)留2閥是否有動作。

2. 檢查I/O板的連線是否正確。
3. 電路板是否有故障。

警報編號102

水平待機(jī)無開模完,不能垂直

執(zhí)行垂直動作時，無開模完信號

1．待機(jī)姿勢設(shè)置是否正確。

2．開模完是否有信號。

3. 檢查I/O板的連線是否正確。
4. 電路板是否有故障。

警報編號103

姿勢變化前,型外安全區(qū)限斷

治具執(zhí)行水平、垂直動作前，型外安全區(qū)限位開關(guān)斷。

1. 型外安全區(qū)限位開關(guān)是否有信號。
2. 檢查I/O板的連線是否正確。
3. 電路板是否有故障。

警報編號104

全自動信號無

機(jī)械手自動運(yùn)行時，注塑機(jī)的全自動信號無

1. 注塑機(jī)的全自動信號是否有信號。
2. 檢查I/O板的連線是否正確。
3. 電路板是否有故障。

警報編號105

Y軸未在起點(diǎn),未歸原點(diǎn)

Y軸不在待機(jī)點(diǎn)位置待機(jī)。

1.手動復(fù)歸原點(diǎn)。

2.Y軸原點(diǎn)是否有信號。

3.檢查I/O板的連線是否正確。

4.電路板是否有故障。

警報編號106

Y軸上升極限通，Y軸下降極限通

Y軸上升極限和下降極限同時有信號輸入。

1.Y軸上升、下降極限是否有故障。

2.檢查I/O板的連線是否正確。

3.電路板是否有故障。

警報編號107

機(jī)臺橫行前,Y軸未在起始點(diǎn)

機(jī)臺執(zhí)行橫行動作前，Y軸不在待機(jī)點(diǎn)位置。

1.是否執(zhí)行了Y軸下降動作。

2.Y軸原點(diǎn)是否有信號。

3.檢查I/O板的連線是否正確。

4.電路板是否有故障。

警報編號108  姿勢變化前,Y軸未在起始點(diǎn)

治具執(zhí)行水平、垂直動作前，Y軸不在待機(jī)點(diǎn)位置。

1.是否執(zhí)行了Y軸下降動作。

2.Y軸原點(diǎn)是否有信號。

3.檢查I/O板的連線是否正確。

4.電路板是否有故障。

警報編號109  Y軸最大位置未設(shè)定

Y軸的最大位置沒有設(shè)定。

設(shè)定Y軸移動的最大位置。

警報編號110  Y軸下降點(diǎn)數(shù)*距離超過安全范圍

Y軸循環(huán)下降的位置超過安全范圍。

1.重新設(shè)定Y軸循環(huán)下降的距離或

  點(diǎn)數(shù)。

警報編號111  Y軸下降極限異常

Y軸下降極限開關(guān)無信號輸入。

1.檢查下降極限開關(guān)有無信號。

2.檢查I/O板的連線是否正確。

3.電路板是否有故障。

警報編號112  Y軸上升極限異常

Y軸上升極限開關(guān)無信號輸入。

1.檢查上升極限開關(guān)有無信號。

2.檢查I/O板的連線是否正確。

3.電路板是否有故障。

警報編號113  Y軸不在起始位置,手動上升

Y軸不在待機(jī)點(diǎn)位置，請手動執(zhí)行上升動作，進(jìn)行復(fù)歸。

1.手動上升至Y軸待機(jī)位置。

2.Y軸原點(diǎn)是否有信號。

3.檢查I/O板的連線是否正確。

4.電路板是否有故障。

警報編號114  Y軸下降時間過久

Y軸下降的動作時間超過限定時間。

1. 下降速度是否設(shè)定太慢。
2. 下降限制時間是否設(shè)定太小。
3. 伺服電機(jī)是否有旋轉(zhuǎn)。
4. 檢查伺服電機(jī)的連線是否正確。

5. 電路板是否有故障。

警報編號115  Y軸上升時間過久

Y軸上升的動作時間超過限定時間。

1. 上升速度是否設(shè)定太慢。
2. 上升限制時間是否設(shè)定太小。
3. 伺服電機(jī)是否有旋轉(zhuǎn)。
4. 檢查伺服電機(jī)的連線是否正確。

5. 電路板是否有故障。

警報編號116  Y軸下降位置小于起點(diǎn)位置

Y軸下降位置設(shè)定小于起點(diǎn)位置。

 重新設(shè)定Y軸下降位置。此位置

  值必須大于起點(diǎn)位置。

警報編號117  Y軸下降位置大于最大值

Y軸下降位置設(shè)定大于Y軸最大值。

  重新設(shè)定Y軸下降位置或或最大

  值。此位置必須小于最大值。

警報編號119  Y軸最大待機(jī)位置大于最大值

Y最大待機(jī)位置的設(shè)定值大于Y最大位置。

更改Y最大待機(jī)位置設(shè)定值，使其小于Y最大位置。

警報編號120  Y軸待機(jī)位置大于最大待機(jī)位置

Y待機(jī)位置的設(shè)定值大于Y最大待機(jī)位置的設(shè)定值。

1.減小Y待機(jī)位置的設(shè)定值

2.增大Y最大待機(jī)位置的設(shè)定值

警報編號121  未教導(dǎo)等開模完     

塑機(jī)信號設(shè)定為可教導(dǎo)時，程序沒有教導(dǎo)“等開模完”動作。

1.程序教導(dǎo)增加“等開模完”動作。

2.塑機(jī)信號設(shè)定為不可教導(dǎo)。