華成工控系列標(biāo)準(zhǔn)注塑機(jī)械手控制系統(tǒng)，HC-S3/S5。安裝好設(shè)備系統(tǒng)后，如何開始對系統(tǒng)調(diào)機(jī)呢？軟件參數(shù)調(diào)整，首先確認(rèn)線接好后，確認(rèn)無誤，進(jìn)行上電操作。
1、系統(tǒng)啟動(dòng)后點(diǎn)擊屏幕右上角【操作員】，彈出對話框后，選擇【高級管理員】，輸入默認(rèn)密碼：123。
2、 點(diǎn)擊【功能】，【機(jī)器參數(shù)】。調(diào)整機(jī)械參數(shù)。
首先調(diào)整伺服。
① 按下【電機(jī)正轉(zhuǎn)】，軸應(yīng)該向遠(yuǎn)離原點(diǎn)的方向走?！緶y試】數(shù)值 10000，【反饋】數(shù)值 10000
② 按下【電機(jī)反轉(zhuǎn)】，軸應(yīng)該向原點(diǎn)方向走?！緶y試】數(shù)值 10000，【反饋】數(shù)值 55536
③ 若電機(jī)方向不對，需要在伺服上調(diào)整電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。
④ 若【反饋】脈沖不對，需要在伺服上調(diào)整電機(jī)的反饋脈沖極性。
⑤ 按照③和④的參數(shù)將①和②調(diào)整正確。按一下【電機(jī)正轉(zhuǎn)】，電機(jī)會(huì)轉(zhuǎn)一圈，拿尺子量出軸走的實(shí)際距離，填入【每轉(zhuǎn)距離】中。填完之后電機(jī)【保存】。
⑥ 按照上面的五步將 X1，Y1，X2，Y2，Z 五個(gè)軸的參數(shù)調(diào)整正確。
備注：若上圖的標(biāo)簽頁沒有 X1，Y1，X2，Y2，Z 五個(gè)軸，少了一個(gè)或幾個(gè)的話，點(diǎn)擊一下【結(jié)構(gòu)】標(biāo)簽。
將圖中圈起來的 X1，Y1，X2，Y2，Z 選為伺服軸。選完后點(diǎn)擊保存。
若為三軸，將 X1，Y1，Z 選為伺服軸，X2，Y2 選為啟動(dòng)軸或選為無
3、 機(jī)械參數(shù)調(diào)整完后，按一下監(jiān)視，確認(rèn)五個(gè)軸的原點(diǎn)信號都能正常通斷。
原點(diǎn)信號確認(rèn)完后，將旋鈕扭到【停止】狀態(tài)。按一下【原點(diǎn)】按鍵，再按一下【啟動(dòng)】按鈕。進(jìn)行歸原點(diǎn)動(dòng)作。
4、 歸完原點(diǎn)后，屏幕上方的【十字箭頭】變成綠色。此時(shí)可以進(jìn)行手動(dòng)動(dòng)作。將旋鈕扭到【手動(dòng)】狀態(tài)，按下手控器左邊的 X1，Y1，X2，Y2，Z 按鍵，相應(yīng)的軸會(huì)進(jìn)行動(dòng)作。將軸移動(dòng)到能移動(dòng)到的最大位置。上圖圈起來的地方有每個(gè)軸此時(shí)的數(shù)據(jù)。 將此數(shù)據(jù)填進(jìn)【機(jī)械參數(shù)】中的機(jī)械長度和最大移動(dòng)中。
備注：完成上面的步驟后，調(diào)試部分就完成了。此時(shí)可以歸原點(diǎn)和進(jìn)行手動(dòng)動(dòng)作。
下一節(jié)：三五軸注塑機(jī)械手控制系統(tǒng)調(diào)機(jī)——調(diào)速
