注塑機機械手按鍵講解（驅控一體）

注塑機機械手按鍵講解，產(chǎn)品為華成系列注塑機械手控制系統(tǒng)，下圖為注塑驅控一體EC-S3/S5產(chǎn)品。目前華成注塑機械手手控器外觀包括有黑色（標準系統(tǒng)）、灰色、橙色三款，但功能不受影響，示教器基本功能如下：

功能按鍵

1、啟動：

·功能1：自動狀態(tài)下按下“啟動”按鍵則機械手進入自動運行狀態(tài)；

·功能2：停止狀態(tài)下先按下“原點”再按“啟動”鍵則機械手進行找原點動作；

·功能3：停止狀態(tài)下先按下“復歸”鍵再按下“啟動”鍵則機械手進行原點復歸動作。

2、停止：

·功能1：全自動狀態(tài)下，按下此鍵，則程序運行到模組結束后停止。

·功能2：全自動狀態(tài)下，按下此鍵兩次，則程序運行完此步后暫停。

·功能3：在出現(xiàn)報警的時候在停止狀態(tài)下按此鍵可清除掉已經(jīng)解決的報警顯示。

3、原點：只用于回原點動作中，回原點方式《注塑機械手回原點方式》。

4、復歸：按一下此鍵再按一下“啟動”鍵所有軸按照Y1、Z、X1、的順序， Y1回到0位置，Z、X1軸依次回到程序的起點位置。

加速/減速鍵：這兩個按鍵可用于調整手動與自動時的全局速度。

急停按鈕鍵：緊急情況下按下急停按鈕，會斷掉所有軸的使能，系統(tǒng)報警“緊急停止”，將旋鈕旋出后，按下“停止”鍵，可消除報警。

微調旋鈕

作用：手動狀態(tài)精確調位時，可以用此旋鈕對軸進行精確移動。

操作方法：單擊左上角“○”按鈕，單擊勾選“手輪選擇”選項，選擇手輪速度、選擇需要微調的軸或者按一下需要微調的軸按鍵（手控器上）然后滾動微調旋鈕即可使軸一點一點移動至目標點。

手輪速度說明：

X1：動一格軸平移0.01mm或軸轉動0.01度。

X5：動一格軸平動0.05mm或軸轉動0.05度。

X10：動一格軸平動0.1mm或軸轉動0.1度。

X20：動一格軸平動0.2mm或軸轉動0.2度。

X50：動一格軸平動0.5mm或軸轉動0.5度。

主畫面及軸定義

狀態(tài)欄：灰色圖標表示未回原點，綠色表示已回原點。

當前模號：根據(jù)不同工藝建立的模號進行顯示?？稍跈n案里面新建，復制，刪除，載入，導出。

懸浮按鈕：輔助按鍵為虛擬按鍵。有啟動，停止，原點，復歸，加速，減速，手輪-，手輪+，手動，停止，自動以及伺服參數(shù)監(jiān)視。為手控器實體按鍵的輔助措施。

用戶權限：可登陸操作員、管理員和高級管理員權限。初始密碼均為123。

當前軸位置：實時顯示當前機械的坐標位置。

報警信息：報警時顯示報警信息，按下幫助按鍵會彈出解決方法的對話框，可按提示解決問題。

狀態(tài)旋鈕

機械手有手動、停止、自動三種運行狀態(tài)，將狀態(tài)選擇開關旋至左邊檔位為手動狀態(tài)，在該狀態(tài)下可對機械手進行手動操作；將狀態(tài)選擇開關旋至中間檔位為停止狀態(tài)，在該狀態(tài)下機械手停止所有動作，只可對機械手進行原點復歸操作，并可進行參數(shù)設定。將狀態(tài)選擇開關旋至右邊檔位，并按一次“啟動”鍵，機械手即進入自動運行狀態(tài)。