工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的路徑引用有什么類型

工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的路徑引用地址，系統(tǒng)為華成工控系列關(guān)節(jié)機器人系統(tǒng)，路徑引用界面為機器人控制器的擴展功能。進入界面如下：

路徑引用地址功能主要是通過引用地址的方式來走路徑。使用此功能需要同時使用數(shù)據(jù)指令功能先定義地址并給地址進行賦值。

引用地址：可引用800-890的地址。

引用類型：可引用的路徑類型為直線3D、姿勢直線、自由路徑、相對姿勢直線四種。

直線3D：只使用XYZ軸走直線，若引用地址處為800，則默認800地址里的內(nèi)容賦值給X軸，801地址里的內(nèi)容賦值給Y軸，802地址里的內(nèi)容賦值給Z軸。

姿勢直線：使用XYZUVW六個軸走姿勢直線，若引用地址處為800，則默認800地址里的內(nèi)容賦值給X軸，801地址里的內(nèi)容賦值給Y軸，802地址里的內(nèi)容賦值給Z軸，803地址里的內(nèi)容賦值給U軸，804地址里的內(nèi)容賦值給V軸，805地址里的內(nèi)容賦值給W軸。

自由路徑：使用XYZUVW六個軸走自由路徑，若引用地址處為800，則默認800地址里的內(nèi)容賦值給X軸，801地址里的內(nèi)容賦值給Y軸，802地址里的內(nèi)容賦值給Z軸，803地址里的內(nèi)容賦值給U軸，804地址里的內(nèi)容賦值給V軸，805地址里的內(nèi)容賦值給W軸。

相對姿勢直線：使用XYZUVW六個軸走相對姿勢直線，若引用地址處為800，則默認800地址里的內(nèi)容賦值給X軸偏移，801地址里的內(nèi)容賦值給Y軸偏移，802地址里的內(nèi)容賦值給Z軸偏移，803地址里的內(nèi)容賦值給U軸，804地址里的內(nèi)容賦值給V軸，805地址里的內(nèi)容賦值給W軸。