工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的兩點法工具坐標標定

工業(yè)機器人控制系統(tǒng)是華成工控的六軸機器人驅(qū)控一體系統(tǒng)，工具坐標的標定有兩點法、三點法、二十點法、二十三點法、五十點法、多點法。下面介紹兩點法的坐標標定方法：

首先，工具名稱選擇“兩點法”，兩點法標定需要知道工具個個方向的偏差（偏差是指工具尖端點在法蘭盤坐標系下的坐標值），然后填入偏差數(shù)據(jù)，用戶在已知工具的偏差的情況下才可使用兩點法。

使用方法：

第一步，機械手在原點的情況下點擊“末端設(shè)入”按鈕設(shè)入機械手末端的坐標值。

第二步，手動輸入各軸的工具偏差值。

第三步，設(shè)置完成點擊確定修改按鈕。

在教導程序的時候，需要將坐標系切換為工具坐標系，然后在程序里面插入工具坐標系。

其他標定工具的操作，點擊《工業(yè)機器人控制系統(tǒng)手動操作工具標定介紹》