工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的兩點法工具坐標標定

[ 發(fā)布日期:2022-12-14 ] 來源: 【打印此文】 【關(guān)閉窗口】

工業(yè)機器人控制系統(tǒng)是華成工控的六軸機器人驅(qū)控一體系統(tǒng),工具坐標的標定有兩點法、三點法、二十點法、二十三點法、五十點法、多點法。下面介紹兩點法的坐標標定方法:

首先,工具名稱選擇“兩點法”,兩點法標定需要知道工具個個方向的偏差(偏差是指工具尖端點在法蘭盤坐標系下的坐標值),然后填入偏差數(shù)據(jù),用戶在已知工具的偏差的情況下才可使用兩點法。


使用方法:

第一步,機械手在原點的情況下點擊“末端設(shè)入”按鈕設(shè)入機械手末端的坐標值。

第二步,手動輸入各軸的工具偏差值。

第三步,設(shè)置完成點擊確定修改按鈕。



在教導程序的時候,需要將坐標系切換為工具坐標系,然后在程序里面插入工具坐標系。


其他標定工具的操作,點擊《工業(yè)機器人控制系統(tǒng)手動操作工具標定介紹

版權(quán)所有 ? 深圳市華成工業(yè)控制股份有限公司 未經(jīng)許可不得復制、轉(zhuǎn)載或摘編,違者必究  版權(quán)聲明

Copyright ? Shenzhen Huacheng Industrial Control Co., Ltd. All Rights Reserved.

網(wǎng)站ICP備案號: 粵ICP備19106162號

技術(shù)支持:新新網(wǎng)絡

咨詢電話

13924666952

400-158-1606

官方客服微信