車床桁架機械手控制系統(tǒng)伺服軸試運行教導(dǎo)

[ 發(fā)布日期:2022-12-28 ] 來源: 【打印此文】 【關(guān)閉窗口】

車床桁架機械手控制系統(tǒng)為華成工控系列QC-L3G產(chǎn)品,伺服軸試運行教導(dǎo)操作如下:為使機械手能夠正確的運行,第一次上電后需先確認各伺服軸是否能正常運行。按以下操作進行測試。


第一步:請將狀態(tài)選擇開關(guān)指向“STOP”,按下急停開關(guān)。上電后拔起急停開關(guān),消除報警,觀察機械是否會出現(xiàn)向下移動現(xiàn)象。未出現(xiàn)向下移動現(xiàn)象,繼續(xù)執(zhí)行第二步。


第二步:在“STOP”狀態(tài)下,點擊“機器設(shè)定”選項,進入“機器設(shè)定”頁面,再點擊“電機參數(shù)”,在該頁面可以設(shè)定各軸的參數(shù)。進入頁面后,直接進入X軸的參數(shù)設(shè)定,如下圖:



第三步:在此頁面中進行“電機正反轉(zhuǎn)”測試。

電機正反轉(zhuǎn)測試:輕按使能開關(guān),讓電機使能,點擊“電機正轉(zhuǎn)”,電機將會向正方向旋轉(zhuǎn)一圈,轉(zhuǎn)完后當前頁面中的發(fā)送脈沖和接收脈沖一致為設(shè)定的測試脈沖數(shù);點擊“電機反轉(zhuǎn)”,電機將會向反方向旋轉(zhuǎn)一圈,轉(zhuǎn)完后當前頁面中的發(fā)送脈沖和接收脈沖一致為設(shè)定的測試脈沖數(shù)的負數(shù)。

注意:發(fā)送的脈沖數(shù)不是一定按照設(shè)定的來,它可能會丟失幾個。如,設(shè)定的測試脈沖數(shù)為10000,正轉(zhuǎn)后電機測試頁面顯示發(fā)送脈沖9994,接收脈沖9994;反轉(zhuǎn)后電機測試頁面顯示發(fā)送脈沖-9994,接收脈-9994,這是正常的。

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