集成式機器人控制系統(tǒng)應(yīng)用的特點

       隨著近些年機器人傳感器的不斷進步和升級，越來越多的機器人控制系統(tǒng)隨之誕生，機器人控制系統(tǒng)在很多的領(lǐng)域得到了很好地應(yīng)用。

       其中，集成式機器人控制系統(tǒng)并不是一個新概念。經(jīng)過十多年的發(fā)展，市場上的大多數(shù)用戶現(xiàn)在已經(jīng)能夠接受在設(shè)備中使用集成了運動控制功能的多策略自動控制器。考慮到機器人實際上是一種運動控制，自然有人會問：機器人控制能否融入通用的自動化系統(tǒng)。首先，從集成運動控制的角度來看，將工業(yè)機器人和通用機電設(shè)備的集成機器人控制系統(tǒng)融入自動化系統(tǒng)的價值和好處應(yīng)該是顯而易見的。特點表現(xiàn)：

       ·系統(tǒng)硬件少，節(jié)省設(shè)備空間占用；

       ·設(shè)備中只有一個控制系統(tǒng)，這有助于簡化應(yīng)用集成，減少技術(shù)團隊在工程和運行維護方面的投資；

       ·設(shè)備數(shù)據(jù)的集中處理便于操作、維護和故障診斷；

       ·在相同的開發(fā)環(huán)境下，自動化設(shè)備和機器人之間更容易實現(xiàn)高性能的運動控制同步；

       ·機器人各軸的驅(qū)動單元通過共享直流總線集成到設(shè)備的動力系統(tǒng)中，這也有助于設(shè)備在運行中節(jié)約能耗。